360视频：二十面体投影ISP

和正八面体OHP投影类似，二十面体投影(ISP，Icosahedron projection format)采用二十面体作为投影模型。ISP也支持紧凑型和非紧凑型两种展开方式，图1中左侧为紧凑型，右侧为非紧凑型。

 

图1 ISP投影

ISP的二十面体有12个角和20个面，表1是ISP中个角在XYZ坐标系中的定义，表2是各面的定义。

表1 ISP中角的定义

角	非紧凑型	紧凑型
V0	(1,c,0)	(0,1.902,0)
V1	(-1,c,0)	(0.526,0.851,1.618)
V2	(1,-c,0)	(−0.526,−0.851, −1.618)
V3	(-1,-c,0)	(0,−1.902, 0)
V4	(0,1,c)	(1.701,0.851, 0)
V5	(0,-1,c)	(1.376,−0.851, −1)
V6