点云旋转的轴角表示法和罗德里格斯公式

最新推荐文章于 2024-06-15 19:15:33 发布

纸飞机的轨迹

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本文探讨了点云旋转在计算机图形学中的应用，重点介绍了轴角表示法和罗德里格斯公式。通过这两种方法，可以有效地进行三维点云的旋转操作，常见于三维重建和姿态估计等场景。文章提供了相关源代码实现。

点云旋转是计算机图形学中常见的操作之一，它可以应用于三维重建、姿态估计等领域。在点云旋转中，轴角表示法和罗德里格斯公式是两种常用的表示方法。本文将介绍这两种方法，并提供相应的源代码实现。

轴角表示法（Axis-Angle Representation）

轴角表示法使用一个三维向量表示旋转轴

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RichEditCtrl_smart.zip_Change_Rich_RichEditCtrl_smart_font_riche

09-24

标题“RichEditCtrl_smart.zip_Change_Rich_RichEditCtrl_smart_font_riche”暗示了这是一个关于如何智能地改变RichEditCtrl控件字体大小、高度和重量的示例代码或教程。描述中的“automatically change font size ...

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12-24

多个编辑框，单击每个编辑框都要弹出数字键盘，在编辑的位置弹出，并且数据直接编辑到当前的编辑框，按自定义键盘上的数字键，所对应的数据直接显示到要编辑的对话框中，工具用的VS2017

MFC 更改edit control控件显示的文字

weixin_38980073的博客

11-03

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VS2008中实现EN_CHANGE

Armstronghappy的专栏

03-14

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xjhzyn175的博客

04-04

1562

EN_CHANGE: 当编辑框中的文本被修改，新的文本显示之 “后” 发送此消息 EN_UPDATE: 当编辑框中的文本被修改，新的文本显示之 “前” 发送此消息编辑框控件的通知消息编辑框控件给其父窗口发送消息来报告多种输入事件。在MFC应用程序中使用ON_EN消息映射宏将这些通知传递给了处理函数。当控件的文本被修改后，编辑框控件会向其父窗口发送EN_CHANGE通知消息。在父窗口中用ON...

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二分掌柜的

10-08

4247

VC实现随内容改变高度的Edit Control作者：邵盛松 2009-10-8目的：EditControl宽度不变，高度随内容的改变，可大可小。一新建一个对话框项目，对话框ID为IDD_EDITTEST_DIALOG，向Dialog中添加一个EditControl。设置Edit Control的ID为IDC_EDIT_TEST。为Edit Control添加变量，变量类型为CEd

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tsyj0404的专栏

06-09

721

两种响应： ON_EN_UPDATE ：编辑控件将要显示变动的文本。 ON_EN_CHANGE 用户采取的行动可能会改变编辑控件的文本。与EN_UPDATE通知消息不同，该通知是在Windows更新显示之后发送的。响应顺序，ON_EN_UPDATE 为先，但二者都需要直接对编辑框的操作。而对编辑框内容的间接改变(在程序中赋值+UpdateData)则不会响应。自动换行

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Frank---7的博客

06-15

1230

简单介绍下CStatic类的主要成员函数，下面是成员函数列表。除了上述成员函数外，由于CStatic是CWnd的派生类，CWnd的很多成员函数也可以使用，例如，GetWindowText、GetWindowRect、SetWindowText等。静态文本框的基本应用方法在前面已经讲过，就不再举例，大家可以根据本节所讲进行试验，以对静态文本框有更多的认识。上一节讲了静态文本框，本节要讲的编辑框（Edit Control）同样是一种很常用的控件，我们可以在编辑框中输入并编辑文本。

CMFCMaskedEdit

caohengvs的博客

12-23

818

CMFCMaskedEdit的ON_EN_CHANGE()问题】 1.问题描述在响应CMFCMasedEdit的ON_WM_CHANGED消息中，调用GetWindowText，无法获取控件更新后的字符串； class CMyDialog : public CParentDialog { // 函数声明 public: afx_msg void OnEnChanged(); }; BEGIN_MESSAGE_MAP(CMyDialog, CParentDialog) ON_EN_CHANGE(

编辑框CEdit的EN_CHANGE通知消息

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weixin_49035356的博客

11-11

705

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成长需要沉淀。

07-13

328

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就是要去飞翔……

06-29

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VS2008, MFC 编程对话框笔记3 - 实现回车键在Edit Control控件输入焦点切换(此方法比较麻烦)

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1. 一般情况，当按回车键会触发default按键，而一般来讲是确定按钮，此时会程序会退出，原因是确定按钮的Defalut Button属性设为true，过程中调用了基类的OnOK函数: 2. 在新建的Dialog类中，增加 Windows 消息处理INITDIALOG，但是不太一样的是要在重写里面添加 3. 用来转移焦点的Edit control控件的属性 Multiline 设为True 4.双击资源视图 dialog的确定按钮实现一个OnBnClickedO

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huangyali的专栏

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<think>嗯，用户现在遇到了在MFC框架下动态创建CEdit控件时需要自动监测内容修改的问题。ta希望避免手动为每个控件添加ON_EN_CHANGE消息映射函数，这种需求确实很实际，特别是当需要创建大量编辑框时，逐个添加处理函数会非常繁琐。回顾之前的对话，我已经解释了基本实现方法，但用户现在需要更智能的解决方案。用户可能正在开发一个需要动态生成多个输入字段的应用，比如数据录入系统或表单生成器。ta的真实需求应该是：在保持代码简洁性的同时确保功能完善。这个问题有几个关键点：首先，动态创建的控件需要唯一ID；其次，如何统一处理消息而不写重复代码；最后，还要考虑资源管理和线程安全。用户提供的引用材料很有帮助，特别是引用[5]提到的ON_CONTROL_RANGE宏，这正是解决问题的核心。让我思考实现方案。主要有两种技术路线：一是使用控件ID范围的消息映射，通过ON_CONTROL_RANGE宏批量处理所有控件的事件；二是通过控件子类化技术（SubclassWindow）让每个控件实例自带消息处理能力。考虑到用户需要"自动监测"的特性，子类化方案可能更优雅，但实现起来稍复杂。第一种方案中，我们可以这样设计：定义连续的ID范围，比如从0x8000到0x8FFF。创建控件时分配这些ID，然后使用ON_CONTROL_RANGE(EN_CHANGE,ID_START,ID_END,OnEditChange)来捕获整个范围内所有控件的修改事件。在处理函数里通过参数区分具体是哪个控件发出的消息。这样只需要一个处理函数就能管理所有动态编辑框。不过用户可能需要更灵活的解决方案，特别是当控件ID不连续时。这就引出了第二个方案：创建CEdit的派生类，重写其虚函数，比如PreTranslateMessage或WindowProc，直接在里面处理EN_CHANGE通知。这样每个动态创建的控件都能自主处理消息，完全不需要在父窗口中添加消息映射。考虑到用户的技术水平，这个方案虽然高效但可能需要更深入的MFC知识。权衡之后，我决定优先介绍第一种方案，因为它更容易理解且代码改动小。但为了完整性，我也会简要提及其他的方案思路，确保用户有选择余地。在文档结构上，我会先展示ID范围管理方案的具体代码实现，从定义ID范围到处理函数的细节处理。然后介绍子类化方案作为备选，最后提及反射消息方案作为补充。特别要注意提醒用户资源释放问题，动态创建的控件需要手动销毁，很多人容易忽略这点。用户可能还会关心性能问题，特别是当有大量编辑框时。需要说明消息机制本身的负荷很小，但获取文本内容这种操作可能成为瓶颈。建议在处理函数中避免立即进行复杂操作，可以考虑延迟处理或缓冲机制。对了，引用[3]提到GetWindowText这个重要方法，必须在使用时特别注意内存分配和线程安全。特别是如果用户在辅助线程中创建这些控件（虽然不推荐），需要强调跨线程调用的限制。</think> 在MFC框架中，动态创建多个`CEdit`控件并自动监测内容修改可通过以下方案实现，避免为每个控件单独添加`ON_EN_CHANGE`消息映射： ### 方法一：使用控件ID范围映射 (推荐) 通过`ON_CONTROL_RANGE`宏批量处理同一类事件[[^5]]： 1. **定义控件ID范围** ```cpp #define IDC_EDIT_START 1000 #define IDC_EDIT_END 1050 // 支持最多50个动态编辑框 ``` 2. **动态创建控件** ```cpp for(int i = 0; i < nEditCount; i++) { CEdit* pEdit = new CEdit; pEdit->Create(WS_CHILD | WS_VISIBLE | WS_BORDER, rect, this, IDC_EDIT_START + i); // 分配连续ID m_edits.Add(pEdit); // 加入控件数组 } ``` 3. **添加统一消息映射** 在消息映射表中添加： ```cpp BEGIN_MESSAGE_MAP(CYourDialog, CDialog) ON_CONTROL_RANGE(EN_CHANGE, IDC_EDIT_START, IDC_EDIT_END, OnEditChanged) END_MESSAGE_MAP() ``` 4. **实现统一处理函数** ```cpp void CYourDialog::OnEditChanged(UINT nID) { int nIndex = nID - IDC_EDIT_START; // 计算控件索引 CEdit* pEdit = (CEdit*)GetDlgItem(nID); CString strText; pEdit->GetWindowText(strText); TRACE(_T("Edit %d modified: %s\n"), nIndex, strText); } ``` ### 方法二：子类化CEdit控件创建派生类自动处理修改事件： ```cpp class CAutoEdit : public CEdit { public: DECLARE_MESSAGE_MAP() afx_msg void OnEnChange() { TRACE(_T("Edit content changed!\n")); // 添加自定义处理逻辑 } }; BEGIN_MESSAGE_MAP(CAutoEdit, CEdit) ON_EN_CHANGE(10000, OnEnChange) // 10000为伪ID，实际不需真实ID END_MESSAGE_MAP() // 动态创建 CAutoEdit* pEdit = new CAutoEdit; pEdit->Create(WS_VISIBLE | WS_CHILD, rect, this, nAnyID); ``` ### 方法三：使用反射消息(Reflection) 在父窗口处理反射消息： ```cpp BEGIN_MESSAGE_MAP(CYourDialog, CDialog) ON_NOTIFY_REFLECT(EN_CHANGE, OnEditReflected) END_MESSAGE_MAP() void CYourDialog::OnEditReflected(NMHDR* pNMHDR, LRESULT* pResult) { CEdit* pEdit = (CEdit*)FromHandle(pNMHDR->hwndFrom); // 处理修改事件 *pResult = 0; } ``` ### 关键注意事项 1. **内存管理** 动态创建的控件必须手动销毁： ```cpp for(int i = 0; i < m_edits.GetCount(); i++) delete m_edits[i]; ``` 2. **线程安全** 控件操作需在UI线程执行，工作线程中修改文本应使用`PostMessage` 3. **性能优化** 高频修改场景建议： ```cpp // 批量修改前禁用通知 pEdit->SetRedraw(FALSE); // ...批量文本操作... pEdit->SetRedraw(TRUE); ``` > **方案对比** > - ✅ `ON_CONTROL_RANGE`：适合固定数量编辑框 > - ✅ **子类化方案**：最适合动态增删控件的场景 > - ✅ 反射消息：适合需要集中处理的简单场景 ---