使用 Open3D 计算向量的夹角

纸飞机的轨迹

于 2023-08-23 04:16:32 发布

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本文介绍了如何利用Open3D这个三维计算机视觉库计算两个向量之间的夹角。通过定义向量并调用Open3D提供的函数，可以获取夹角的度数和余弦值。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

使用 Open3D 计算向量的夹角

在三维计算机视觉中，常常需要计算两个向量之间的夹角。Open3D 是一个开源的多功能三维计算机视觉库，它提供了计算向量夹角的函数。

首先，我们需要定义两个向量。在 Open3D 中，向量是 Vector3d 类的实例，其中 Vector3d 表示一个三维向量。

import open3d as o3d
import numpy as np

# 定义两个向量
vec1 = o3d.utility.Vector3dVector([1,

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