使用 Open3D 计算向量的夹角

使用 Open3D 计算向量的夹角

在三维计算机视觉中，常常需要计算两个向量之间的夹角。Open3D 是一个开源的多功能三维计算机视觉库，它提供了计算向量夹角的函数。

首先，我们需要定义两个向量。在 Open3D 中，向量是 Vector3d 类的实例，其中 Vector3d 表示一个三维向量。

import open3d as o3d
import numpy as np

# 定义两个向量
vec1 = o3d.utility.Vector3dVector([1, 2