AR基础知识 - 光照估计编程

编程 专栏收录该内容
¥29.90 ¥99.00
408篇文章

AR基础知识 - 光照估计编程

引言
近年来,增强现实(AR)技术在各个领域都得到广泛应用。其中,ARFoundation作为Unity的一个插件,为开发者提供了构建跨平台AR应用程序的便利。本文将向您介绍如何使用ARFoundation实现光照估计功能,并提供相应的源代码供参考。

光照估计
在增强现实场景中,准确地模拟真实世界的光照是至关重要的。ARFoundation通过使用环境光照估计(Environmental Light Estimation)功能来实现这一目标。

环境光照估计可以根据设备的摄像头输入数据,估计出当前环境中主要光照的颜色和强度。这个信息可以被用于调整虚拟物体的渲染,使其与真实环境更加融合。下面我们将介绍如何在Unity中使用ARFoundation实现光照估计功能。

步骤1:设置ARSession
首先,在Unity中创建一个新的AR项目。然后,点击菜单栏中的"GameObject",选择"XR",再选择"AR Session"来添加一个AR会话对象。这个对象将负责管理AR应用程序的状态。

步骤2:添加ARSession组件
选中AR Session对象,点击Inspector面板中的"Add Component"按钮来添加AR Session组件。这个组件将提供AR会话所需的所有功能。

步骤3:启用环境光照估计
在Inspector面板中找到AR Session组件,并展开它的属性列表。勾选"Enable Light Estimation"选项以启用环境光照估计功能。

步骤4:获取环境光照信息
现在,我们需要编写一些脚本代码来获取环境光照的信息。创建一个新的C#脚本,并将其附加到AR

增强现实(AR)开发实战:从原理到应用,构建你的第一个AR应用 增强现实(AR)是一种将数字信息叠加到真实世界的技术,其核心原理是通过摄像头、传感器和计算机视觉算法,实现环境感知、空间理解和虚实融合。这项技术的价值在于它作为一种强大的认知工具和沟通媒介,能够跨越物理限制,直观地呈现复杂信息。在工程实践中,AR技术栈主要围绕ARKit、ARCore、Unity等平台和工具构建,开发者可以基于这些工具快速实现平面检测、物体放置和光照估计等功能。其应用场景广泛,尤其在工业制造与维护(MRO)领域,通过提供数字工作指令和远程协助,能显著提升作业效率和准确性。本文聚焦于AR开发实 阅读详情

相关推荐

AR Foundation系列讲解:光照估计编程

为了实现光照估计,需要添加一个光照估计器组件。在增强现实(AR)应用中,光照估计是一个重要的技术,它可以实现虚拟对象与真实环境的更好融合。在上面的代码中,我们获取了AR Camera的ARCameraManager组件,并使用TryGetFeatureValue方法从AR Camera中获取光照估计数据。为了在AR场景中显示相机视图,创建另一个空的GameObject,并将其命名为"AR Camera"。完成上述步骤后,你的AR应用程序将能够根据环境的实际光照条件进行渲染,从而实现更真实的增强现实体验。

YOLO_CODE的博客 380

ARFoundation系列解析-实时图像识别编程

本文介绍了使用ARFoundation进行实时图像识别编程的基本步骤,包括导入ARFoundation、创建平面检测场景、添加图像识别组件、配置识别参数以及编写相关的脚本代码。ARFoundation是Unity的一个软件包,通过它,开发者可以轻松地在支持增强现实技术的移动设备上构建应用程序。ARFoundation提供了一套跨平台的API,使得开发者可以使用相同的代码库在iOS和Android等平台上创建增强现实应用。图像识别是指通过算法分析图像的内容,从而确定图像所代表的物体或场景。

ByteNinja的博客 679

Unity增强现实(AR)开发教程

通过理解AR光照的原理,合理应用材质,并采用有效的优化技巧,开发者可以创建出既逼真又高效的AR场景。光照与材质的优化是AR开发中不可忽视的环节,它直接影响到用户体验和应用的性能表现。

kkchenjj的博客 3072

ARFoundation系列讲解 - 31 光照估计

一、介绍 光照估计是一个很重要的功能,它能让虚拟的3D对象具有与真实场景相同的光照效果。让虚拟物体能否很好的融入现实背景中。 (ps:????图片来源于网络,如有侵权请联络我) 二、案例 1.打开Unity新建一个空场景,将场景中默认的“Main Camera”删除掉 2.Hierarchy->XR->AR Session Origin创建AR Session Origin组件 3.Hierarchy->X...

a451319296的博客 2261

Vuforia:Vuforia光照估计与渲染优化_2024-07-26_00-06-54.Tex

通过上述步骤,你可以有效地在Unity中使用Vuforia的光照估计功能,不仅能够提升AR内容的视觉效果,还能通过参数调整和性能优化策略,确保应用在不同设备和环境下的稳定性和效率。记住,光照估计的准确性和性能是相互平衡的,合理设置参数是关键。请注意,上述代码示例是在假设你已经熟悉Unity和Vuforia基本操作的基础上给出的。在实际应用中,你可能需要根据自己的项目需求进行相应的调整和优化。

1061

局部光照算法实现源代码

设定了几个光源,在半封闭空间自己设定得场景,可以变换光源得位置颜色,可以改变观察角度。自己得劳动成果 拿来和大家分享一下,源代码。

HALCON基于描述符的模板匹配(未标定)

HALCON基于不标定描述符的模板匹配

king_linj的博客 890

树莓派与stm32通信超详细解答过程

笔者之前发过关于stm32与openmv通信的教程,在学习了几天opencv后,想实现树莓派4B与stm32进行通信。于是上网查询资料,最后实现了两者之间的通信,相信这对大多数电赛人都很有帮助,opencv的识别效果是远高于openmv以及K210的。在此我参考了以下资料辅助我学习,大家可以参考。基于树莓派4B与STM32的UART串口通信实验(代码开源)_树莓派4b串口波特率-优快云博客。

Halcyon0804的博客 5465

Java实现双色球&大乐透随机选号算法——原理详解与代码实战

掌握核心语法:集合操作、随机数生成、排序。贴近实际场景:将编程知识应用于生活问题的解决。

wangchl0932的博客 4980

KVNAND架构:解决边缘设备部署LLM的内存与带宽挑战

大语言模型(LLM)在边缘设备部署时面临内存容量和带宽限制的核心挑战。传统方案依赖DRAM存储KV缓存,导致高昂成本和性能瓶颈。闪存计算(IFC)通过计算单元下沉和流水线优化缓解部分问题,但仍受限于DRAM依赖。KVNAND架构创新性地将KV缓存直接存储在3D NAND闪存中,结合异构计算和页面级KV映射技术,显著降低延迟和能耗。该架构特别适用于长上下文场景,如文档分析和个人助理应用,能有效解决内存溢出(OOM)问题并提升计算单元利用率。关键技术包括头组并行(HG)执行和混合键合设计,为边缘AI部署提供了新

weixin_27215337的博客 320

实践指南——【SPSS操作解析】线性混合效应模型在重复测量数据中的应用

本文详细解析了线性混合效应模型在重复测量数据分析中的应用,并提供了SPSS操作指南。文章阐述了该模型如何通过区分固定效应与随机效应,有效处理数据非独立性和缺失值问题,从而获得更可靠的统计推断。

oo7890的博客 551

【Oracle】Oracle rman工具使用(真的细)

Oracle RMAN(Recovery Manager)是Oracle数据库备份和恢复的官方工具,它提供的备份和恢复功能非常强大和可靠。RMAN可以备份整个数据库或特定表空间、数据文件、控制文件和归档日志,同时还可以进行增量备份和增量恢复。RMAN还提供了诸如备份验证、备份优化、备份复制、备份集管理、恢复操作、自动备份、自动恢复等高级功能。它使用的备份和恢复格式是Oracle通用的备份集(Backup Set),这使得备份和恢复非常灵活和高效。

tttzzzqqq2018的博客 8502

数控系统(CNC)系列:Hurco VMX42SR_(3).控制系统硬件组成部分

控制箱是CNC系统的核心部分,负责处理所有的控制指令和数据。它通常包含主控板、电源模块、接口板等关键组件。伺服驱动器是CNC系统中的关键组件,负责将主控板发出的控制信号转换为电机所需的驱动电流。它通过闭环控制确保电机的精确运动。电机是CNC系统中的执行机构,负责实现主控板发出的运动指令。常见的电机类型包括步进电机和伺服电机。传感器是CNC系统中的重要组件,用于检测和反馈机床的运行状态。常见的传感器类型包括位置传感器、速度传感器、温度传感器等。电源供应系统为CNC系统的所有组件提供电力。主电源。

2401_87715305的博客 1280

【Zephyr驱动专题】01_深扒MPU6050陀螺仪寄存器

MPU6050作为最常用的6轴运动跟踪器件,其寄存器配置直接影响传感器性能和功能实现。本文将深入解析关键寄存器,并使用逻辑分析仪抓取信号进行分析。

zero的博客 1572

深度学习工具包 DeepLearningToolbox

深度学习工具包Deprecation notice.-----This toolbox is outdated and no longer maintained.There are much better tools available for deep learning than this toolbox, e.g. [Theano](http://deeplearning.net/software/theano/), [torch](http://torch.ch/) or [tensorflow](http://www.tensorflow.org/)I would suggest you use one of the tools mentioned above rather than use this toolbox.Best, Rasmus.DeepLearnToolbox================A Matlab toolbox for Deep Learning.Deep Learning is a new subfield of machine learning that focuses on learning deep hierarchical models of data.It is inspired by the human brain's apparent deep (layered, hierarchical) architecture.A good overview of the theory of Deep Learning theory is[Learning Deep Architectures for AI](http://www.iro.umontreal.ca/~bengioy/papers/ftml_book.pdf)For a more informal introduction, see the following videos by Geoffrey Hinton and Andrew Ng.* [The Next Generation of Neural Networks](http://www.youtube.com/watch?v=AyzOUbkUf3M) (Hinton, 2007)* [Recent Developments in Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=VdIURAu1-aU) (Hinton, 2010)* [Unsupervised Feature Learning and Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=ZmNOAtZIgIk) (Ng, 2011)If you use this toolbox in your research please cite [Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data](http://www2.imm.dtu.dk/pubdb/views/publication_details.php?id=6284)```@MASTERSTHESIS\{IMM2012-06284, author = "R. B. Palm", title = "Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data", year = "2012",}```Contact: rasmusbergpalm at gmail dot comDirectories included in the toolbox-----------------------------------`NN/` - A library for Feedforward Backpropagation Neural Networks`CNN/` - A library for Convolutional Neural Networks`DBN/` - A library for Deep Belief Networks`SAE/` - A library for Stacked Auto-Encoders`CAE/` - A library for Convolutional Auto-Encoders`util/` - Utility functions used by the libraries`data/` - Data used by the examples`tests/` - unit tests to verify toolbox is workingFor references on each library check REFS.mdSetup-----1. Download.2. addpath(genpath('DeepLearnToolbox'));Example: Deep Belief Network---------------------```matlabfunction test_example_DBNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit RBM and visualize its weightsrand('state',0)dbn.sizes = [100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);figure; visualize(dbn.rbm{1}.W'); % Visualize the RBM weights%% ex2 train a 100-100 hidden unit DBN and use its weights to initialize a NNrand('state',0)%train dbndbn.sizes = [100 100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);%unfold dbn to nnnn = dbnunfoldtonn(dbn, 10);nn.activation_function = 'sigm';%train nnopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.10, 'Too big error');```Example: Stacked Auto-Encoders---------------------```matlabfunction test_example_SAEload mnist_uint8;train_x = double(train_x)/255;test_x = double(test_x)/255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit SDAE and use it to initialize a FFNN% Setup and train a stacked denoising autoencoder (SDAE)rand('state',0)sae = saesetup([784 100]);sae.ae{1}.activation_function = 'sigm';sae.ae{1}.learningRate = 1;sae.ae{1}.inputZeroMaskedFraction = 0.5;opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;sae = saetrain(sae, train_x, opts);visualize(sae.ae{1}.W{1}(:,2:end)')% Use the SDAE to initialize a FFNNnn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm';nn.learningRate = 1;nn.W{1} = sae.ae{1}.W{1};% Train the FFNNopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.16, 'Too big error');```Example: Convolutional Neural Nets---------------------```matlabfunction test_example_CNNload mnist_uint8;train_x = double(reshape(train_x',28,28,60000))/255;test_x = double(reshape(test_x',28,28,10000))/255;train_y = double(train_y');test_y = double(test_y');%% ex1 Train a 6c-2s-12c-2s Convolutional neural network %will run 1 epoch in about 200 second and get around 11% error. %With 100 epochs you'll get around 1.2% errorrand('state',0)cnn.layers = { struct('type', 'i') %input layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 6, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %sub sampling layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 12, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %subsampling layer};cnn = cnnsetup(cnn, train_x, train_y);opts.alpha = 1;opts.batchsize = 50;opts.numepochs = 1;cnn = cnntrain(cnn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = cnntest(cnn, test_x, test_y);%plot mean squared errorfigure; plot(cnn.rL);assert(er<0.12, 'Too big error');```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, 'Too big error');%% ex2 neural net with L2 weight decayrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex3 neural net with dropoutrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex5 plotting functionalityrand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally)[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');```[![Bitdeli Badge](https://d2weczhvl823v0.cloudfront.net/rasmusbergpalm/deeplearntoolbox/trend.png)](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")

WINCC7.3破解文件

WINCC7.3硬件够破解文件,有需要的下载!WINCC7.3硬件够破解文件,有需要的下载!

霍尼韦尔SoftMaster使用说明

霍尼韦尔SoftMaster使用说明

上一篇: Rancher实战:排除任务阻塞及性能优化策略
下一篇: SSRF漏洞检测与防护
普通网友
博客等级 码龄3年 224粉丝 642原创
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值