使用boost::fusion::find_if进行类型查找的示例程序

最新推荐文章于 2025-11-13 11:29:45 发布
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本文介绍了如何使用Boost库中的boost::fusion::find_if在编译时查找元组中满足特定条件的元素。通过示例展示了定义谓词、创建元组、调用find_if函数以及处理结果的过程，强调了其在元编程和泛型编程中的应用。

使用boost::fusion::find_if进行类型查找的示例程序

boost::fusion是Boost库中的一个模板库，提供了一系列的元编程工具，用于处理集合类数据。其中，boost::fusion::find_if是一个非常有用的算法，它可以在编译时查找满足特定条件的元素。本文将介绍如何使用boost::fusion::find_if进行类型查找，并提供相应的示例代码。

在开始之前，确保你已经安装了Boost库，并将其包含在你的项目中。

首先，我们需要定义一个元组（tuple），作为我们的数据集合。元组是boost::fusion库中的一种特殊容器，可以容纳多个不同类型的元素。我们将在这个元组中查找满足条件的元素。

#include <boost/fusion/include/vector.hpp>
#include <boost/fusion/include/find_if.hpp>
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CMake Error at autoware_probabilistic_occupancy_grid_map_cuda_generated_utils_kernel.cu.o.Release.cmake:220 (message): Error generating /home/zy/autoware/build/autoware_probabilistic_occupancy_grid_map/CMakeFiles/autoware_probabilistic_occupancy_grid_map_cuda.dir/lib/utils/./autoware_probabilistic_occupancy_grid_map_cuda_generated_utils_kernel.cu.o gmake[2]: *** [CMakeFiles/autoware_probabilistic_occupancy_grid_map_cuda.dir/build.make:105：CMakeFiles/autoware_probabilistic_occupancy_grid_map_cuda.dir/lib/utils/autoware_probabilistic_occupancy_grid_map_cuda_generated_utils_kernel.cu.o] 错误 1 gmake[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:150：CMakeFiles/autoware_probabilistic_occupancy_grid_map_cuda.dir/all] 错误 2 gmake: *** [Makefile:146：all] 错误 2 --- Failed <<< autoware_probabilistic_occupancy_grid_map [29.1s, exited with code 2] Starting >>> autoware_pid_longitudinal_controller --- stderr: autoware_lidar_transfusion In this package, headers install destination is set to `include` by ament_auto_package. It is recommended to install `include/autoware_lidar_transfusion` instead and will be the default behavior of ament_auto_package from ROS 2 Kilted Kaiju. On distributions before Kilted, ament_auto_package behaves the same way when you use USE_SCOPED_HEADER_INSTALL_DIR option. sh: 1: cicc: not found CMake Error at autoware_lidar_transfusion_cuda_lib_generated_preprocess_kernel.cu.o.Release.cmake:280 (message): Error generating file /home/zy/autoware/build/autoware_lidar_transfusion/CMakeFiles/autoware_lidar_transfusion_cuda_lib.dir/lib/preprocess/./autoware_lidar_transfusion_cuda_lib_generated_preprocess_kernel.cu.o gmake[2]: *** [CMakeFiles/autoware_lidar_transfusion_cuda_lib.dir/build.make:411：CMakeFiles/autoware_lidar_transfusion_cuda_lib.dir/lib/preprocess/autoware_lidar_transfusion_cuda_lib_generated_preprocess_kernel.cu.o] 错误 1 gmake[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:192：CMakeFiles/autoware_lidar_transfusion_cuda_lib.dir/all] 错误 2 gmake: *** [Makefile:146：all] 错误 2 --- Failed <<< autoware_lidar_transfusion [34.7s, exited with code 2] Starting >>> autoware_pure_pursuit --- stderr: autoware_planning_validator In this package, headers install destination is set to `include` by ament_auto_package. It is recommended to install `include/autoware_planning_validator` instead and will be the default behavior of ament_auto_package from ROS 2 Kilted Kaiju. On distributions before Kilted, ament_auto_package behaves the same way when you use USE_SCOPED_HEADER_INSTALL_DIR option. CMake Warning: Manually-specified variables were not used by the project: CMAKE_CUDA_COMPILER CUDAToolkit_ROOT /usr/bin/ld: CMakeFiles/test_autoware_planning_validator.dir/test/src/test_planning_validator_functions.cpp.o: in function `PlanningValidatorTestSuite_checkValidFiniteValueFunction_Test::TestBody()': test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0xa4): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::PlanningValidator(rclcpp::NodeOptions const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0xf0): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkValidFiniteValue(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0x120): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkValidFiniteValue(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0x153): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkValidFiniteValue(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: CMakeFiles/test_autoware_planning_validator.dir/test/src/test_planning_validator_functions.cpp.o: in function `PlanningValidatorTestSuite_checkValidIntervalFunction_Test::TestBody()': test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0x4f9): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::PlanningValidator(rclcpp::NodeOptions const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0x549): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkValidInterval(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0x59b): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkValidInterval(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0x5e0): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkValidInterval(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0x638): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkValidInterval(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: CMakeFiles/test_autoware_planning_validator.dir/test/src/test_planning_validator_functions.cpp.o: in function `PlanningValidatorTestSuite_checkValidCurvatureFunction_Test::TestBody()': test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0xb24): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::PlanningValidator(rclcpp::NodeOptions const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0xb70): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkValidCurvature(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: CMakeFiles/test_autoware_planning_validator.dir/test/src/test_planning_validator_functions.cpp.o: in function `PlanningValidatorTestSuite_checkValidRelativeAngleFunction_Test::TestBody()': test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0xde7): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::PlanningValidator(rclcpp::NodeOptions const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0xe64): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkValidRelativeAngle(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0xec5): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkValidRelativeAngle(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0xf28): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkValidRelativeAngle(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0xfef): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkValidRelativeAngle(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: CMakeFiles/test_autoware_planning_validator.dir/test/src/test_planning_validator_functions.cpp.o: in function `PlanningValidatorTestSuite_checkValidLateralJerkFunction_Test::TestBody()': test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0x14b9): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::PlanningValidator(rclcpp::NodeOptions const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0x150a): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkValidLateralJerk(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0x15ea): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkValidLateralJerk(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0x1662): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkValidLateralJerk(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0x17f5): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkValidLateralJerk(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: CMakeFiles/test_autoware_planning_validator.dir/test/src/test_planning_validator_functions.cpp.o: in function `PlanningValidatorTestSuite_checkTrajectoryShiftFunction_Test::TestBody()': test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0x1d2b): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::PlanningValidator(rclcpp::NodeOptions const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0x1dda): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkTrajectoryShift(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&, autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&, geometry_msgs::msg::Pose_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0x1e2a): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkTrajectoryShift(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&, autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&, geometry_msgs::msg::Pose_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0x1e77): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkTrajectoryShift(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&, autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&, geometry_msgs::msg::Pose_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: test_planning_validator_functions.cpp:(.text+0x1ec6): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::checkTrajectoryShift(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&, autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&, geometry_msgs::msg::Pose_<std::allocator<void> > const&)' /usr/bin/ld: CMakeFiles/test_autoware_planning_validator.dir/test/src/test_planning_validator_pubsub.cpp.o: in function `prepareTest(autoware_planning_msgs::msg::Trajectory_<std::allocator<void> > const&, nav_msgs::msg::Odometry_<std::allocator<void> > const&, geometry_msgs::msg::AccelWithCovarianceStamped_<std::allocator<void> > const&)': test_planning_validator_pubsub.cpp:(.text+0x3164): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::PlanningValidator(rclcpp::NodeOptions const&)' /usr/bin/ld: CMakeFiles/test_autoware_planning_validator.dir/test/src/test_planning_validator_node_interface.cpp.o: in function `generateNode()': test_planning_validator_node_interface.cpp:(.text+0x14d5): undefined reference to `autoware::planning_validator::PlanningValidator::PlanningValidator(rclcpp::NodeOptions const&)' collect2: error: ld returned 1 exit status gmake[2]: *** [CMakeFiles/test_autoware_planning_validator.dir/build.make:736：test_autoware_planning_validator] 错误 1 gmake[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:761：CMakeFiles/test_autoware_planning_validator.dir/all] 错误 2 gmake: *** [Makefile:146：all] 错误 2 --- Failed <<< autoware_planning_validator [54.8s, exited with code 2] Summary: 400 packages finished [12min 14s] 13 packages failed: autoware_behavior_path_goal_planner_module autoware_costmap_generator autoware_cuda_pointcloud_preprocessor autoware_dummy_perception_publisher autoware_lidar_centerpoint autoware_lidar_transfusion autoware_obstacle_cruise_planner autoware_planning_validator autoware_probabilistic_occupancy_grid_map autoware_tensorrt_plugins autoware_tensorrt_yolox bevdet_vendor trt_batched_nms 393 packages had stderr output: agnocast_e2e_test agnocast_ioctl_wrapper agnocast_sample_application agnocast_sample_interfaces agnocastlib astra_camera astra_camera_msgs autoware_accel_brake_map_calibrator autoware_adapi_adaptors autoware_adapi_specs autoware_adapi_v1_msgs autoware_adapi_version_msgs autoware_agnocast_wrapper autoware_ar_tag_based_localizer autoware_auto_common autoware_automatic_pose_initializer autoware_autonomous_emergency_braking 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autoware_core_planning autoware_core_sensing autoware_core_vehicle autoware_costmap_generator autoware_crop_box_filter autoware_crosswalk_traffic_light_estimator autoware_cuda_pointcloud_preprocessor autoware_cuda_utils autoware_default_adapi autoware_detected_object_feature_remover autoware_diagnostic_graph_aggregator autoware_diagnostic_graph_utils autoware_dummy_diag_publisher autoware_dummy_infrastructure autoware_dummy_perception_publisher autoware_duplicated_node_checker autoware_ekf_localizer autoware_elevation_map_loader autoware_euclidean_cluster autoware_euclidean_cluster_object_detector autoware_external_api_msgs autoware_external_cmd_converter autoware_external_cmd_selector autoware_external_velocity_limit_selector autoware_fake_test_node autoware_fault_injection autoware_freespace_planner autoware_freespace_planning_algorithms autoware_frenet_planner autoware_geo_pose_projector autoware_geography_utils autoware_global_parameter_loader autoware_glog_component autoware_gnss_poser autoware_goal_distance_calculator autoware_grid_map_utils autoware_ground_filter autoware_ground_segmentation autoware_gyro_odometer autoware_hazard_status_converter autoware_image_diagnostics autoware_image_transport_decompressor autoware_imu_corrector autoware_internal_localization_msgs autoware_interpolation autoware_iv_external_api_adaptor autoware_iv_internal_api_adaptor autoware_joy_controller autoware_kalman_filter autoware_kinematic_evaluator autoware_landmark_manager autoware_lane_departure_checker autoware_lanelet2_extension autoware_lanelet2_extension_python autoware_lanelet2_map_visualizer autoware_lanelet2_utils autoware_learning_based_vehicle_model autoware_lidar_centerpoint autoware_lidar_marker_localizer autoware_lidar_transfusion autoware_livox_tag_filter autoware_localization_error_monitor autoware_localization_evaluator autoware_localization_msgs autoware_localization_rviz_plugin autoware_localization_util autoware_map_based_prediction 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tier4_external_api_msgs tier4_hmi_msgs tier4_localization_launch tier4_localization_msgs tier4_localization_rviz_plugin tier4_map_launch tier4_map_msgs tier4_metric_msgs tier4_perception_msgs tier4_planning_factor_rviz_plugin tier4_planning_msgs tier4_rtc_msgs tier4_sensing_launch tier4_simulation_msgs tier4_state_rviz_plugin tier4_system_launch tier4_system_msgs tier4_system_rviz_plugin tier4_traffic_light_rviz_plugin tier4_v2x_msgs tier4_vehicle_launch tier4_vehicle_msgs tier4_vehicle_rviz_plugin tmlidar_msg tmlidar_sdk trt_batched_nms velodyne_description vls_description yabloc_common yabloc_image_processing yabloc_monitor yabloc_particle_filter yabloc_pose_initializer 11 packages not processed zy@zy-Lenovo-Legion-R7000P2020H:~/autoware$
08-30
# 示例：若报错提到 libcudart colcon build --cmake-args -DCUDA_cudart_LIBRARY=/usr/local/cuda/lib64/libcudart.so ``` #### 步骤 5: 完整重建流程 ```bash rm -rf build install log # 清除旧构建 source /opt...
基于GEC6818平台的五子棋人机对战系统设计与实现
11-25
五子棋作为一种广为人知的策略性棋盘游戏，其基本规则易于掌握。在选定人机对战模式后，由程序执黑先行，用户执白应对。双方依次在棋盘上落子，任何一方在横向、纵向或斜向形成连续五个或更多同色棋子即获胜。 项目资源涵盖多个技术领域的程序代码，涉及前后端开发、移动终端应用、操作系统、智能系统、物联网技术、信息管理系统、数据存储方案、硬件设计、大数据处理、教学资料、多媒体处理及网站构建等多个方向。具体技术实例包括嵌入式平台如STM32与ESP8266，编程语言如PHP、QT、C++、Java、Python、C#，系统开发如Linux与iOS，以及电子设计自动化工具和实时操作系统等。 主要技术栈包含服务端开发语言Java、Python及Node.js，后端框架Spring Boot与Django，前端技术React、Angular与Vue，界面设计框架Bootstrap与Material-UI，数据库系统MySQL、PostgreSQL和MongoDB，缓存工具Redis，以及容器化部署方案Docker与Kubernetes。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
lv_0_20251125195629.mp4
11-25
lv_0_20251125195629.mp4
numpy、pandas、sklearn、pytorch等数据分析工具的一些使用技巧
11-25
NumPy数组操作实战技巧 numpy、pandas、sklearn、pytorch等数据分析工具的一些使用技巧
中国Cassandra数据库用户组开源社区项目-专注于Apache-Cassandra分布式NoSQL数据库技术研究与实践-提供技术文档下载与源码解析-集成Titan图数据库与Lu.zip
最新发布
11-25
Buffer内存管理实战技巧中国Cassandra数据库用户组开源社区项目_专注于Apache_Cassandra分布式NoSQL数据库技术研究与实践_提供技术文档下载与源码解析_集成Titan图数据库与Lu.zip中国Cassandra数据库用户组开源社区项目_专注于Apache_Cassandra分布式NoSQL数据库技术研究与实践_提供技术文档下载与源码解析_集成Titan图数据库与Lu.zip
图像处理基于电磁学优化算法的多阈值分割算法研究（Matlab代码实现）
11-25
【图像处理】基于电磁学优化算法的多阈值分割算法研究（Matlab代码实现）内容概要：本文研究基于电磁学优化算法（Electromagnetism-like Optimization, EMO）的多阈值图像分割方法，并通过Matlab代码实现。该方法借鉴电磁学中电荷间相互作用的机制，将图像分割问题转化为优化问题，利用EMO算法搜索最优阈值组合，以最大化分割效果的评价指标（如Otsu法或多级别熵）。文中详细介绍了EMO算法的基本原理、实现步骤及其在图像多阈值分割中的具体应用流程，展示了该算法能够有效避免传统方法易陷入局部最优的问题，从而获得更精确的分割结果。; 适合人群：具备图像处理基础知识和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①解决复杂背景下图像的多目标分割问题，提升医学影像、遥感图像等领域的分割精度；②学习智能优化算法（如EMO）在图像处理中的实际应用，为研究新型分割算法提供技术参考和实现范例。; 阅读建议：在学习过程中应结合Matlab代码，深入理解EMO算法的寻优机制与图像分割评价函数的构建方法，建议自行调试不同参数对分割效果的影响，以加深对算法性能的理解。
DriverBooster12pro
11-25
DriverBooster12pro
Java8与Java21切换方法[项目代码]
11-25
本文介绍了如何通过设置环境变量实现Java8与Java21版本的自由切换，避免反复卸载安装。具体步骤包括分别安装Java8和Java21，设置JAVA_HOME环境变量指向所需版本，并调整Path变量中的路径顺序。此外，还提供了版本切换失效的解决方法，如重新打开cmd窗口或调整Path中路径的优先级。最后，文章提到了残留问题，如javac -version显示旧版本及java -version始终显示8版本的情况。
使用boost::asio::serialport实现高效串口通信
在使用boost::asio::serialport进行通信之前，我们首先需要配置串口的各种参数。可以通过调用serialport类的成员函数来设置这些参数。 - **波特率**：指定每秒传输的符号数，常用值有9600、19200、38400等。 - **...
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