基于VmodCAM摄像头的帧差法目标跟踪FPGA实现

基于VmodCAM摄像头的帧差法目标跟踪FPGA实现

目标跟踪是计算机视觉领域中的一个重要问题，它涉及在连续帧图像序列中检测和跟踪一个或多个目标。本文将介绍如何使用FPGA实现基于VmodCAM摄像头的帧差法目标跟踪，并提供相应的源代码。

帧差法是一种简单而有效的目标跟踪方法。它通过比较相邻帧之间的像素差异来检测运动目标。在这种方法中，第一步是获取连续的图像帧。然后，对于每个像素，计算当前帧和前一帧之间的差异。如果差异超过了一个预定的阈值，就将该像素标记为属于目标。最后，通过连接相邻的目标像素，可以得到目标的位置和轨迹。

在本文中，我们将使用Matlab编写帧差法目标跟踪的算法，并将其移植到FPGA上进行加速。我们将使用VmodCAM摄像头作为输入设备，该摄像头可以通过FPGA板上的接口与FPGA进行通信。

以下是实现帧差法目标跟踪的Matlab代码：

% 设置参数
threshold = 30; % 阈值
frameSize = [640