自动驾驶汽车能够与行人交互吗？实现行人意图识别的编程方法

自动驾驶汽车是当今科技领域的一项重要创新，它们能够在没有人类干预的情况下驾驶车辆。然而，在城市环境中，与行人的交互是一个重要的挑战。为了提高行人和自动驾驶汽车之间的安全性和效率，我们可以探索一种方法，使汽车能够识别行人的意图并相应地作出反应。

为了实现这一目标，我们可以使用计算机视觉和机器学习技术来对行人进行意图识别。下面是一个简单的编程示例，演示了如何使用常见的深度学习框架Keras和OpenCV来实现行人意图识别功能。

首先，我们需要准备一个已经训练好的深度学习模型，用于识别行人的意图。由于涉及到训练模型的过程，这里我们使用一个已经训练好的模型来进行演示。你可以根据自己的需求选择适合的模型，并进行相应的训练。

import cv2
import numpy as np
from keras.models import load_model

# 加载已经训练好的模型
model = load_model(<