本文介绍了如何使用Open3D库在点云法向量方向上添加高斯噪声点，详细阐述了计算法向量、定义添加噪声点的函数以及保存带噪声点云的步骤，旨在帮助读者理解和实现这一操作。
Open3D 点云法向量方向高斯噪声点的添加方法
点云是三维空间中离散的点集合，常用于描述物体的几何形状。在点云处理中，添加噪声点是一个常见的操作，可以用于模拟传感器噪声或增加点云的多样性。本文将介绍如何使用 Open3D 库在点云的法向量方向上添加高斯噪声点，并提供相应的源代码实现。
首先，确保已经安装了 Open3D 库并导入所需的模块：
import open3d as o3d
import numpy as np
接下来，我们需要加载一个点云数据。这里使用一个示例点云来进行演示：
# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd"
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