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原创 FANUC 机器人机架号（RACK）与插槽号（SLOT）使用指南

本文提供了FANUC机器人（R-30iB系列）机架号(RACK)与插槽号(SLOT)的使用指南。主要内容包括：常见机架号对照表（如48对应CRMA15/16接口，89对应以太网通信）；插槽号使用规则（绝大多数外设SLOT=1）；常用I/O分配格式示例；配置操作步骤；以及典型应用场景（如自动化产线、汽车焊装等）。重点强调RACK=48、89、102等常用配置，并指出修改后必须重启控制器使配置生效。文章还提供了快速记忆口诀，便于技术人员掌握关键参数组合。

原创 发那科码垛功能介绍详解

发那科（FANUC）码垛功能是其工业机器人的核心应用之一，适用于物流、食品饮料等行业。系统提供两种主要码垛类型：码垛B（矩形堆叠）和码垛E（异形堆叠），支持单路径和多路径模式。功能实现依赖三个关键指令：码垛指令、动作指令和结束指令，配合码垛寄存器管理堆叠计数。用户只需示教基准点和路径参数，系统即可自动计算所有堆叠位置，大幅简化编程流程。典型程序示例展示了从抓取、堆叠到循环的完整流程，体现了发那科码垛功能的高效性和灵活性。

原创 FANUC发那科RoboguideSocket通讯准备工作

本文总结了Fanuc机器人Karel编程中创建工程与参数设置的要点，特别推荐了优快云博客上关于Socket通信的详细教程。内容涵盖工程创建注意事项和关键参数配置，重点参考了《Fanuc机器人Karel编程学习（五）---简单的Socket通信》技术文档，为开发者提供了实用指导。该资源由资深工程师编写，详细解析了网络通信相关参数设置方法，适合需要实现机器人Socket通信功能的开发者学习参考。

原创 FANUC发那科机器人socket通讯Karel

该程序实现了一个基于Karel语言的Socket数据通信模块，主要功能包括：1) 配置服务器端口为3000；2) 建立/断开连接；3) 通过TPE参数接口进行数据收发；4) 解析接收到的CSV格式数据。程序包含变量声明、端口设置、连接管理、数据收发、字符串解析和寄存器设置等功能模块，支持位置数据和数值的传输处理。当收到"Send"指令时发送数据，收到"Recv"指令时等待响应并以'#'为结束符接收数据，最后将解析后的数据存入相应寄存器。程序采用循环结构保持连接，并通过状态变量监控操作结果。

原创 FANUC机器人

原创 FANUC机器人KAREL语言编程

实际上没有，可以试着删除对应程序前面或后面的空格。

原创 FANUC机器人KAREL语言编程

在发那科roboguide上遇到此报警：*** Translation successful, 598 bytes of p-code generated, checksum 62251. *** 构建失败?-820 $ 4A0F34凑业叫畔 0x70044 - File test21.pc。