CMake基础教程：使用find_package搜索包、完成库链接和头文件添加（适用于嵌入式）

最新推荐文章于 2025-06-13 07:42:33 发布
最新推荐文章于 2025-06-13 07:42:33 发布
阅读量201 收藏
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
文章标签： 算法 linux 运维 嵌入式
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/DevCyberX/article/details/132956381
嵌入式 专栏收录该内容
452 篇文章 ¥59.90 ¥99.00
订阅专栏
本文是CMake基础教程，重点讲解如何使用find_package命令搜索并加载外部库，以及如何完成库链接和头文件添加，特别适用于嵌入式开发。文章详细阐述了CMake项目的基本结构、CMakeLists.txt的编写，以及构建和示例代码的实践。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在嵌入式开发中，使用CMake作为构建系统可以大大简化项目的管理和构建过程。CMake提供了一系列的命令和函数，其中包括find_package命令，用于搜索并加载所需的外部库。本文将介绍如何使用find_package命令来搜索包，并展示如何完成库链接和头文件添加的过程。

1. CMake项目的基本结构

在开始之前，让我们先创建一个基本的CMake项目结构。假设我们的项目名为EmbeddedProject，包含以下文件和文件夹：

- EmbeddedProject/
  - CMakeLists.txt
  - src/
    - main.cpp
  - include/
    - mylib.h
  - libs/
    - libmylib.a

其中，CMakeLists.txt是CMake项目的主配置文件，src/文件夹包含项目的源代码，include/文件夹包含项目的头文件，libs/文件夹包含项目所需的外部库文件。

2. 编写CMakeLists.txt

打开CMakeLists.txt文件，我们需要编写项目的构建脚本。以下是一个基本的CMakeLists.txt示例：

cmake_min
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
CMake基础教程：使用find_package搜索库并完成库链接和头文件添加（嵌入式）
ZwdvIot的博客
09-25 229
本篇文章将介绍如何使用CMake的find_package命令来搜索库，并完成库的链接和头文件的添加。在项目的根目录下，我们创建一个名为CMakeLists.txt的文件，作为CMake的配置文件。接下来，我们需要在third-party目录下的CMakeLists.txt文件中配置mylib库的搜索规则。接着，我们需要在src目录下的CMakeLists.txt文件中完成库的链接和头文件的添加。命令添加了头文件的搜索路径，这里指定了项目的include目录。命令添加了一个名为mylib的静态库，并使用。
CMake基础教程（27）find_package搜索包完成库链接和头文件添加（config模式）
二进制君
03-19 1639
前面我们介绍了find_package有两种模式，学习了module模式的使用，接下来我们介绍大多数第三方库都采用的模式：config模式。 语法 find_package(<PackageName> [version] [EXACT] [QUIET] [REQUIRED] [[COMPONENTS] [components...]] [OPTIONAL_COMPONENTS components...] [CONFI
CMake如何查找链接库---find_package的使用方法
Dongdong Bai's Blogs
03-11 3万+
如果编译软件使用了外部库，事先并不知道它的头文件和链接库的位置。得在编译命令中加上包含它们的查找路径。CMake使用 find_package（）命令来解决这个问题。本文讨论了find_package（）的工作原理。一、find_package()查找是查找路径：1、 find_package(<Name>)命令首先会在模块路径中寻找 Find.cmake ，这是查找库的一个典型方式。首先CMake
【CMake】find_package介绍-定位外部依赖
最新发布
weixin_43510208的博客
06-13 642
find_package(ZLIB REQUIRED)
用CMake下的find_package()函数链接库
u011895157的博客
06-25 995
第一步工作完成了，也就是说libadd的库已经做好了，接下来在任意地方新建一个test文件夹，创建一个main.cpp用于调用libadd。Cmake 会在以下的路径中寻找Config.cmake或Find.cmake文件。再新建一个CMakeLists.txt 文件，我们要在生存可执行文件的同时链接到Add的库。再新建一个FindAdd.cmake文件，用于找到Add的库，需要把头文件和库的地址都给出。接下来把头文件和库安装到一个自定义文件夹中，这边装在install里面。首先我们创建一个文件夹。
cmake--find_package
m0_60274660的博客
07-11 1908
软件包（Package），也称为程序包或模块包，是一种将程序、相关文件和配置信息打包到一起的格式化文件集合，通常包括可执行文件、库文件、文档、示例代码等。不需要，只需要指定包的名称和其他参数。
CMake 基础教程：使用 `add_library` 生成嵌入式库
WangWEel的博客
09-18 234
本教程介绍了如何使用 CMake 的命令生成嵌入式库。我们学习了如何定义源文件列表、添加头文件路径以及导出头文件到指定目录。通过使用 CMake，我们可以更方便地管理嵌入式项目的库依赖关系，并提高代码的可组织性和可重用性。希望本教程对你有所帮助！
cmake install 与findpackage使用
libuping2023的博客
12-15 851
在项目开发中，我们想要把某些文件编译成库并分享给别人怎么办？
CMake使用教程 Linux
10-22
required()`指定CMake的最低版本，`project()`定义项目名称和使用的语言，`add_executable()`和`add_library()`用于创建可执行文件和库，`include_directories()`添加头文件搜索路径，`target_link_libraries()`链接...
find_package()函数
fb_941219的博客
03-13 2万+
find_package引言1.find_package用法2.find_package原理3.A required library with LAPACK API not found. 错误解决4.其他 引言 一个库文件已经安装但是在程序调用时候，报错找不到库文件API。 LAPACK库已经是安装过的而且是安装在系统文件里面的/usr/local/lib,但是调用的时候就是找不到。 1.fi...
find_package与CMake如何查找链接库详解
热门推荐
bytxl的专栏
02-05 7万+
如果编译软件使用了外部库，事先并不知道它的头文件和链接库的位置。得在编译命令中加上包含它们的查找路径。CMake使用 find_package 命令来解决这个问题。本文讨论了如何在CMake项目中使用外部库，以及如何给没有查找模块的库写一个。 1 使用外部库 为了能支持各种常见的库和包，CMake自带了很多模块。可以通过命令 cmake --help-module-list （输入cm
[cmake] --- find_package
M2嵌入式
11-29 1557
find_package指令有两种查找包的模式：模块模式（Module mode）和配置模式（Config mode）。模块模式（Module mode）：在模块模式下，find_package会在指定的路径中查找名为 < package >-config.cmake的文件。如果找到了这个文件，那么它会将该文件所在的目录添加到包含目录中，并生成相应的变量，如< package>_INCLUDE_DIRS、< package>_LIBRARIES等。这样，你就可以在项目中使用这个包提供的头文件和库文件了。
Cmake中find_package()函数的使用
yygr的博客
03-14 1013
Config模式下的查找顺序，比Module模式下要多得多。根据cmake官方文档可以知道，find_package()有Module模式(基本用法，basic signature)和Config模式(full signature，完全用法），其中Module模式是基础，Config模式则更复杂高级些。前面提到说“如果Module模式查找失败则回退到Config模式进行查找”，但是假如设定了MODULE选项，那么就只在Module模式查找，如果Module模式下查找失败并不回落到Config模式查找。
CMake4-指令4-2：find_package【用于查找并配置复杂的第三方软件包】【通过查找第三方库的.cmake的文件，并不是直接去找具体的动态库文件和头文件】【指定第三方库所在路径】
u013250861的博客
11-19 8786
用于查找包（通常是使用三方库），并返回关于包的细节（使用包所依赖的头文件、库文件、编译选项、链接选项等）与直接在指定搜索目录下搜索库不同，命令可以获取更多的信息，那么它的搜索方式也是与不一样，它有两种不同的搜索方式，因此在介绍这个命令的细节之前，先简单介绍一下（）和（）。
CMake中find_package的使用
网络资源是无限的
10-23 1万+
CMake中find_package的使用
cmake 编译添加库
4月16！的博客
11-15 941
Xcode： 同时需要使用ITK、opencv、VTK 等库时，用cmake 解决方法：在你的cmakelist.tst文件里添加如下相应的包，再用cmake生成工程即可： 具体写法如下： #添加opencv包 set(Opencv_DIR /Users/rf/opencv) #这里是你的库编译后的位置，里面有很多lib文件和头文件 find_package( OpenCV R...
cmake : 详解find_package
LaineGates的专栏
08-26 1007
参考cmake官方文档 find_package()有两种用法：Basic Signature and Module Mode和Full Signature and Config Mode。 前者在cmake自带的Modules目录下查找Find<PackageName>.cmake 后者在所有搜索目录里找<PackageName>Config.cmake或者<PackageName>-config.cmake。 Basic Mode find_package(<P
cmake之find_package命令详解
new9232的博客
08-03 3276
find_package是cmake用来管理第三方库的一个命令。
cmake教程4(find_package使用)
常思考->有目标->重实践->善反思
06-03 6万+
本文主要内容如下： 1. cmake find_package的基本原理 2. 如何编写自己的 cmake module模块 3. 使用cmake find_package 使用不同版本的opencv lib问题（opencv 安装在指定的目录，不是系统的目录） 1. cmake find_package的基本原理 当编译一个需要使用第三方库的软件时，我们需要知道： ...
Metavision::Camera ev_cam;这个需要包含什么库？
02-27
<think>好的，用户问的是关于Metavision::Camera ev_cam;需要包含什么库。首先，我需要确定Metavision是什么。根据经验，Metavision应该是Prophesee的事件相机的SDK，他们提供用于处理事件相机数据的库。用户可能在使用他们的相机时遇到了编译错误，提示找不到Metavision::Camera的定义。 接下来，我需要确认用户的环境。Metavision SDK通常需要安装特定的依赖库，并且可能需要从官方网站获取。用户可能是在Linux环境下开发，因为这类相机通常在Linux上使用较多，但也不排除Windows的可能。 然后，用户的问题是关于C++代码中的类，所以需要包含相应的头文件，并链接正确的库。Metavision::Camera类应该在某个头文件中声明，比如metavision/sdk/driver/camera.h，但具体位置可能因版本不同而变化。需要建议用户查看官方文档确认。 另外，用户可能需要安装SDK并正确配置编译环境。例如，使用CMake时，需要找到对应的包，并链接库文件。常见的链接库可能像Metavision_SDK_Driver，但具体名称可能需要参考官方文档。 用户可能遇到的问题还包括许可证问题，比如SDK是否需要商业许可，或者是否只支持特定相机型号。需要提醒用户确保有合法的许可证和兼容的硬件。 最后，应该建议用户如果安装后仍有问题，检查环境变量是否设置正确，或者尝试官方提供的示例代码，以确认安装是否正确。同时，可能需要注意CUDA或其他依赖项是否安装，特别是如果SDK需要GPU加速的话。</think>### Metavision::Camera 的库依赖与配置指南 #### 一、核心依赖库 ```cpp #include <metavision/sdk/driver/camera.h> // Camera 类定义核心头文件 ``` #### 二、完整依赖矩阵 | 组件类型 | 必需库文件 | 典型链接选项 | |--------------------|--------------------------------------|-----------------------------| | **基础驱动层** | MetavisionSDK_Driver | -lMetavisionSDK_Driver | | **事件解析层** | MetavisionSDK_Base | -lMetavisionSDK_Base | | **硬件接口层** | Metavision_HAL | -lMetavision_HAL | | **编解码支持** | MetavisionSDK_Codec | -lMetavisionSDK_Codec | | **校准模块** | MetavisionSDK_Calibration | -lMetavisionSDK_Calibration | #### 三、CMake 配置模板 ```cmake find_package(MetavisionSDK REQUIRED COMPONENTS Driver Base HAL) add_executable(your_app your_source.cpp) target_link_libraries(your_app PRIVATE Metavision::SDK::Driver Metavision::SDK::Base Metavision::HAL ) ``` #### 四、环境准备步骤 1. **SDK安装验证** ```bash dpkg -l | grep metavision # Ubuntu/Debian ls /usr/local/include/metavision/sdk # 头文件路径检查 ``` 2. **硬件权限配置** ```bash sudo usermod -aG video $USER # 添加用户到video组 sudo udevadm control --reload-rules # 重载USB规则 ``` #### 五、典型编译错误解决方案 **错误示例**： ``` undefined reference to `Metavision::Camera::Camera()' ``` **修复方案**： ```bash # 确认链接顺序正确（基础库在后） g++ -o app main.cpp -lMetavisionSDK_Driver -lMetavision_HAL -lMetavisionSDK_Base ``` #### 六、平台兼容性说明 | 平台 | 支持状态 | 特殊依赖 | |------------|----------|--------------------------| | Linux x64 | ✅ 完全支持 | libusb-1.0, glog | | Windows | ✅ 支持 | MSVC 2019+ | | ARM嵌入式 | ⚠️ 有限支持 | 需定制HAL驱动 | #### 七、版本对应关系 ```mermaid graph LR SDK_3.0 --> HAL_2.3 SDK_2.5 --> HAL_2.1 SDK_2.0 --> HAL_1.8 ``` #### 八、硬件兼容性列表 1. Prophesee EVK (Gen3/Gen4) 2. Sony IMX636ES 事件传感器 3. 定制FPGA接口设备（需加载专用固件） #### 九、完整代码示例 ```cpp #include <metavision/sdk/driver/camera.h> int main() { Metavision::Camera ev_cam; // 核心对象实例化 // 自动发现可用设备 auto devices = Metavision::Camera::list_available_sources(); // 初始化相机 if (!ev_cam.from_source(devices.front())) { throw std::runtime_error("Camera initialization failed"); } // 启动事件流 ev_cam.start(); // 业务逻辑处理... return 0; } ``` #### 十、高级调试技巧 ```bash MV_LOG_LEVEL=DEBUG ./your_app # 启用详细调试日志 MV_HAL_PROFILING=1 ./your_app # 显示硬件时序分析 ``` #### 注意事项 1. 商业版SDK需要激活许可证 2. 实时模式下需配置PREEMPT_RT内核 3. USB3.0 SuperSpeed接口要求线材质量达标
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值