OP-TEE中断处理的概述

OP-TEE中断处理的概述

在嵌入式系统中，中断是一种异步事件处理机制，用于响应硬件或软件触发的特定事件。为了实现可靠和高效的中断处理，OP-TEE（Open Portable Trusted Execution Environment）提供了一套强大的中断处理机制。本文将介绍OP-TEE中断处理的原理和使用方法，并提供相应的示例源代码。

一、中断处理基础
中断是一种突然打断程序正常执行流程的事件，可以由硬件或软件触发。当发生中断时，处理器会立即暂停当前任务，转而执行与中断相关的处理程序。中断处理程序完成后，处理器会返回到原来的上下文，继续执行被中断的任务。

在嵌入式系统中，中断处理程序通常用于实时响应外设的输入、处理异常情况以及进行周期性任务等。对于可信执行环境（TEE）来说，保证中断的安全性和可信度尤为重要。

二、OP-TEE中断处理架构
OP-TEE是一个开放、可移植的可信执行环境，它提供了一种安全保护机制，使得在执行环境内执行的代码和数据能够受到保护。在OP-TEE中，中断处理分为两个层次：正常世界中断处理和安全世界中断处理。

1. 正常世界中断处理
   在正常世界中，中断处理与传统的嵌入式系统相似。通过设置中断控制器和中断向量表，将中断与相应的中断服务程序（ISR）关联起来。当中断事件发生时，中断控制器会通知处理器执行ISR，并切换到相应的上下文中。

2. 安全世界中断处理
   在OP-TEE中，安全世界中断处理是在普通中断处理的基础上提供了额外的安全保护。为了确保中断处理的可信度和安全性，OP-TEE引入了以下机制：

(1) TEE Core中断处理：TEE Core