本文介绍了嵌入式系统中的OP-TEE（Open Portable Trusted Execution Environment）如何实现线程（称为EL级线程）管理和调度。OP-TEE基于ARM TrustZone技术，线程通过API函数创建，调度器采用抢占式策略，优先级高的线程优先执行。通过合理的线程调度，确保了安全执行环境的性能和安全性。
OP-TEE中线程与调度的介绍
在嵌入式系统中，安全性一直是一个重要的考虑因素。为了保护关键数据和执行环境，开发者需要使用可信执行环境（TEE）来创建安全且隔离的执行环境。OP-TEE（Open Portable Trusted Execution Environment）是一个开源的TEE框架，它为嵌入式设备提供了一个安全的执行环境。
线程是指计算机程序中能够独立运行的最小单位。在OP-TEE中，线程被称为“伊尔贝尔”（EL）级线程，是构建在ARM TrustZone技术上的安全线程。这些线程通过调度器进行管理和调度，以确保各个线程的正常执行和资源的合理利用。
在OP-TEE中，线程的创建是通过调用API函数进行的。下面是一个创建线程的示例代码：
#include <tee_internal_api.h>
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