tcp接收端数据处理（防止粘包）

确保tcp数据，手动加入了数据边界，例如以 0x7E为数据边界，原始数据中的 0x7E需要进行转义发送，确保接收到的数据 0x7E一定为数据边界。例如一种转义规则：

协议采用 0x7E 作为数据帧的定界符，如果数据帧中含有定界符 0x7E，则需要用 0x7D,0x5E 进行转义，如果数据帧中含有转义符 0x7D，则需要用 0x7D,0x5D 进行转义。发送端：原始数据包->转义->发送；接收端：接收数据包->拆包->反转义->原始数据包。

输入：std::string buffer用于保存未处理完的数据，因此，确保每次传入parsePackets函数时buffer是同一个，不要中途析构；uint8_t boundary为数据边界（例如0x7E）。

每次接收到数据首先追加给buffer，然后传入函数parsePackets进行解包，解析结果以std::vector<std::string>形式返回，结果可能为空（如接收到的数据不足一个包&#