C++读取GPS并解析 NMEA 数据轨迹绘制，提供完整源代码（代码优雅无BUG）

C++读取GPS并解析 NMEA 数据

完整代码在我的Github地址https://github.com/dockermyself/gps_read

GGA

$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47

• $GPGGA：数据的类型标识符。
• 123519：UTC 时间，格式为时分秒（hhmmss）。
• 4807.038：纬度，格式为度分（ddmm.mmm）。
• N：纬度方向，N 表示北纬。
• 01131.000：经度，格式为度分（dddmm.mmm）。
• E：经度方向，E 表示东经。
• 1：GPS 修正，0 表示无效定位，1 表示有效定位。
• 08：用于定位的卫星数量。
• 0.9：HDOP（Horizontal Dilution of Precision）水平精度因子。
• 545.4：海拔高度，单位为米。
• M：海拔高度单位，M 表示米。
• 46.9：大地水准面与海平面的高度差，单位为米。
• M：高度差单位，M 表示米。
• *47：校验和，用于验证数据的完整性。

RMC

$GPRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A

$GPRMC：数据的类型标识符。

• 123519：UTC 时间，格式为时分秒（hhmmss）。 A：数据状态，A 表示有效定位，V 表示无效定位。

• 4807.038：纬度，格式为度分（ddmm.mmm）。 N：纬度方向，N 表示北纬。

• 01131.000：经度，格式为度分（dddmm.mmm）。 E：经度方向，E 表示东经。

• 022.4：地面速度，单位为节。

• 084.4：地面航向，以真北方向为基准，以度为单位。 230394：日期，格式为日月年（ddmmyy）。

• 003.1：磁偏角，以度为单位。 W：磁偏角方向，W 表示西偏。

• *6A：校验和，用于验证数据的完整性。

GGA 报文提供了有关定位和修正数据的信息，而 RMC 报文则包含了推荐的最小定位信息，包括地面速度和航向。通过解析这些报文，可以获取准确的 GPS 位置信息，并用于各种应用程序，如船舶导航、车辆追踪和户外活动。

代码解析

这里定义了一个结构体 LLA，用于存储解析后的 GPS 数据。它包括了 GPS 数据的代码、时间戳、纬度、经度、海拔高度和状态。
code：用于标识 GPS 数据类型的字符串。 timestamp：时间戳，表示获取数据的时间。 lat：纬度。 lon：经度。 alt：海拔高度。 status：数据状态，默认值为 -1，表示无效数据。

// GGA和RMC的数据结构
struct LLA
{
   
   
    char code[10];
    double timestamp;
    double lat;