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原创 C++读取GPS并解析 NMEA 数据轨迹绘制，提供完整源代码（代码优雅无BUG）
status：数据状态，默认值为 -1，表示无效数据。123519：UTC 时间，格式为时分秒（hhmmss）。A：数据状态，A 表示有效定位，V 表示无效定位。这里定义了 GPSReader 类，它包含了 GPS 设备的串口通信、运行状态、数据缓存以及一些操作方法。084.4：地面航向，以真北方向为基准，以度为单位。01131.000：经度，格式为度分（dddmm.mmm）。E：经度方向，E 表示东经。4807.038：纬度，格式为度分（ddmm.mmm）。*6A：校验和，用于验证数据的完整性。
2024-04-03 09:49:29
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原创 Allan 方差计算，无需ROS环境
Allan 方差是由大卫·艾伦（David Allan）于1966年提出的一种统计方法，用于评估频率稳定性和噪声特性。它在分析频率稳定性、惯性导航系统、惯性测量单元（IMU）、全球导航卫星系统（GNSS）、光学惯性导航系统等领域中广泛应用。Allan 方差通过分析频率数据的稳定性，揭示了时间序列数据中隐藏的特征和噪声模式。它能够检测到由振荡、漂移、随机噪声等引起的频率变化，因此在精密测量和导航系统中被广泛使用。
2024-03-29 14:52:38
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空空如也
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