DCNv1、DCNv2、alphapose中未完成的DCN_V2(2024.1-2024.2)

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先使用pytorch随便建一个网络，使用dcnv1,并注册到onnx，g.op;

onnx转trt模型，tensorrt里面的plugin怎么写？

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FAILED: /home/zb/PointAugmenting/det3d/models/img_backbones/DCNv2/build/temp.linux-x86_64-3.8/home/zb/PointAugmenting/det3d/models/img_backbones/DCNv2/src/cpu/dcn_v2_cpu.o c++ -MMD -MF /home/zb/PointAugmenting/det3d/models/img_backbones/DCNv2/build/temp.linux-x86_64-3.8/home/zb/PointAugmenting/det3d/models/img_backbones/DCNv2/src/cpu/dcn_v2_cpu.o.d -Wno-unused-result -Wsign-compare -DNDEBUG -fwrapv -O2 -Wall -fPIC -O2 -isystem /home/zb/anaconda3/envs/mmdet3d/include -fPIC -O2 -isystem /home/zb/anaconda3/envs/mmdet3d/include -fPIC -DWITH_CUDA -I/home/zb/PointAugmenting/det3d/models/img_backbones/DCNv2/src -I/home/zb/anaconda3/envs/mmdet3d/lib/python3.8/site-packages/torch/include -I/home/zb/anaconda3/envs/mmdet3d/lib/python3.8/site-packages/torch/include/torch/csrc/api/include -I/home/zb/anaconda3/envs/mmdet3d/lib/python3.8/site-packages/torch/include/TH -I/home/zb/anaconda3/envs/mmdet3d/lib/python3.8/site-packages/torch/include/THC -I/usr/local/cuda/include -I/home/zb/anaconda3/envs/mmdet3d/include/python3.8 -c -c /home/zb/PointAugmenting/det3d/models/img_backbones/DCNv2/src/cpu/dcn_v2_cpu.cpp -o /home/zb/PointAugmenting/det3d/models/img_backbones/DCNv2/build/temp.linux-x86_64-3.8/home/zb/PointAugmenting/det3d/models/img_backbones/DCNv2/src/cpu/dcn_v2_cpu.o -DTORCH_API_INCLUDE_EXTENSION_H '-DPYBIND11_COMPILER_TYPE="_gcc"' '-DPYBIND11_STDLIB="_libstdcpp"' '-DPYBIND11_BUILD_ABI="_cxxabi1011"' -DTORCH_EXTENSION_NAME=_ext -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 -std=c++14 In file included from /home/zb/anaconda3/envs/mmdet3d/lib/python3.8/site-packages/torch/include/ATen/Parallel.h:140:0, from /home/zb/anaconda3/envs/mmdet3d/lib/python3.8/site-packages/torch/include/TH/THTensorApply.h:4, from /home/zb/anaconda3/envs/mmdet3d/lib/python3.8/site-packages/torch/include/TH/THTensor.h:5, from /home/zb/anaconda3/envs/mmdet3d/lib/python3.8/site-packages/torch/include/TH/TH.h:13, from /home/zb/PointAugmenting/det3d/models/i
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