Rtthread学习笔记（八）RT-Thread Studio的软件I2C驱动开发

最新推荐文章于 2025-10-05 20:07:41 发布

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本文详细介绍了在RT-Thread操作系统中使用软件I2C驱动进行设备通信的过程，包括配置步骤、宏定义启用及通过实例演示如何初始化和读写AHT10温湿度传感器。

RT-Thread 的 I2C 设备驱动框架即支持硬件 I2C 也支持软件模拟 I2C。
由于软件用起来比较方便，随便设置引脚，这里尝试开启一下软件I2C。

一、步骤

1.打开RT-Thread Setting中软件模拟I2C

2.开启board.h中关于I2C的宏定义

在这里插入图片描述

3.直接仿照官方例程初始化读写所需的I2C设备

例子：

/*
 * Copyright (c) 2006-2020, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2020-04-18     CRJ       the first version
 */
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <board.h>
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "app_i2c.h"

#define AHT10_I2C_BUS_NAME          "i2c1"  /* 传感器连接的I2C总线设备名称 */
#define AHT10_ADDR                  0x38    /* 从机地址 */
#define AHT10_CALIBRATION_CMD       0xE1    /* 校准命令 */
#define AHT10_NORMAL_CMD            0xA8    /* 一般命令 */
#define AHT10_GET_DATA              0xAC    /* 获取数据命令 */

static struct rt_i2c_bus_device *i2c_bus = RT_NULL;     /* I2C总线设备句柄 */
static rt_bool_t initialized = RT_FALSE;                /* 传感器初始化状态 */
/* 写传感器寄存器 */
static rt_err_t write_reg(struct rt_i2c_bus_device *bus, rt_uint8_t reg, rt_uint8_t *data)
{
   
   
    rt_uint8_t buf[3];
    struct rt_i2c_msg msgs;

    buf[0] = reg; //cmd
    buf[1] = data[0];
    buf