智影 R100 Pro SLAM地下暗渠解决方案

原创 于 2024-09-06 09:30:59 发布 · 1.3k 阅读 · 15 ·
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#实景三维 #三维重建 #SLAM #三维激光扫描 #暗渠解决方案

地下暗渠作为城市的“排水动脉”，在防洪排涝、水污染防治等方面发挥着至关重要的作用。然而，随着城市的快速发展和水污染治理任务的日益紧迫，如何高效准确地获取地下暗渠的空间属性信息，成为暗渠治理与改造的关键挑战。

近期，大势智慧接到某地客户咨询，想利用SLAM激光扫描仪，提高地下暗渠扫描建模的作业效率。通过沟通了解到，该项目目前正使用架站式扫描仪进行扫描工作，工作量大，后期拼接繁琐，拖慢了项目的整体进度。智影技术团队现场踏勘，结合实际情况深入分析，制定了基于SLAM三维激光扫描仪的地下暗渠扫描解决方案。

SLAM实时定位与地图构建技术：无需GPS辅助定位，在进行移动测量时，可根据地物环境的特征与地图进行定位，同时将获取的三维空间数据用来制造增量式地图，完成地图的构建，可达到厘米级测绘精度。

方案可实现地下空间自主定位和导航，一次性采集，快速构建高精度的地下暗渠模型，并基于采集的点云+影像数据获取地下排水口的坐标、管径等信息。为城市暗渠的治理、改造及日常维护提供科学依据。具体技术方案如下图：

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学术报告 | 黄先锋：大遗址数字化关键技术和应用
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这套系统的核心是算法，我们把我们在图像和激光领域积累的算法进行结合，针对硬件进行优化，能够。当然，目前这项技术的使用过程比较复杂，仍面临很多技术挑战，比如复杂的色彩、光照问题，以及采集过程的质量控制等，这些都还没有完全解决好。在此基础上，我们做了更细致的阐释，比如对已消失建筑进行虚拟复原，对文化元素进行拆解、解释和数字演绎。的三维成像方法，通过光影变化来解析三维结构，我们发明了一种基于人工智能的光源解析方法，降低使用的门槛；从小型馆藏文物，到小型遗址，大体量遗址，甚至是千百公里级别的超大尺度的遗址。
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近三个月，河北高速已累计使用低空大师规划专题航线131条，执行飞行计划1286架次，上报事件1223件，其中精准发现排水沟淤堵130起、隔离栅倒伏409处、水毁冲沟97处。如今通过低空大师AI算法，能实时精准识别排水沟淤堵、隔离栅倒伏、边坡水毁等风险，上报事件后可通过低空大师跨部门协作，大幅提升事件处置效率。以往河北高速发生交通事故时，工作人员到达前无法及时管控现场，现通过低空大师应急巡检，能第一时间掌握事故现场情况，远程喊话维持秩序，同时记录事故点精准定位与画面，上报生成工单，加速应急响应。
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10月16日 大势智慧新品发布会。祝大家国庆中秋双节快乐~
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大势智慧2026届校园招聘正式启动！
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我们将为你提供：有竞争力的薪酬、六险一金、年终奖、项目奖、带薪年假、超长春节假期、节日福利、生日福利、餐补/差补、员工奖、定期体检、丰富团建......超多福利保障！、C++开发、webgis/webgl开发、Java开发、UI设计。大势智慧2026届校园招聘正式启动啦~营销类：管培生(营销类)、管培生(技术支持类)面向2026届本硕博应届毕业生。
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无人机作业分析平台的实际应用怎么样？
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集成AI识别、二三维重建、倾斜高斯泼溅OPGS重建、变化检测等多种核心能力，平台可自动完成目标识别、实景重建、多期模型对比及变化检测等复杂任务，打造从数据采集到智能分析的智能化解决方案，提供高效、精准的决策支持，让数据价值在每一个业务场景中深度释放。无人机作业分析平台的实际应用范围还是很广泛的，像大势智慧自研的低空三维AI智算系统“低空大师”目前在城市管理、校园巡检、智能建造、交通巡检、光伏巡检等场景中落地了很多成熟应用，为这些领域的高效运营提供了有力支撑。（4）网格化事件预警与处置:实时识别，秒级响应。
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低空经济未来的发展预期和从事方向？国家对这方面的政策支持有哪些？
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大势智慧作为人工智能与三维建模领域的领军企业，积极响应低空经济政策号召，探索三维建模、人工智能等技术在无人机飞行控制、作业分析等场景的创新应用，依托多年的技术积淀，自研低空三维AI智算系统“低空大师”。《低空经济中长期发展规划（2025-2035年）》发布，明确了低空经济发展的总体目标、重点任务、区域布局和保障措施。国家发改委专门设立低空经济发展司，负责统筹协调低空经济发展的全局性工作，包括制定发展规划、政策研究、项目审批等；2023年12月，中央经济工作会议将低空经济写入2024年政府工作报告；
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低空经济有什么优势？
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自从21年《国家综合立体交通网规划纲要》首次将低空经济纳入国家规划后，23年12月的中央经济工作会议、24年3月两会《政府工作报告》中均提及低空经济，国家发改委专门设立低空经济发展司，这些不断优化的政策与制度体系将为低空经济提供稳定成长空间。通过产业链各环节联动升级，有助于低空经济进行快速技术迭代与大规模扩张。大势智慧作为人工智能与三维建模领域的领军企业，积极响应低空经济政策号召，依托在人工智能、三维建模等领域多年技术积淀，自研低空三维AI智算系统“低空大师”，有效助力各行业向智能化、高质量发展转型。
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谈谈你眼中的低空经济？
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低空经济是以低空飞行活动为核心，牵引低空基础设施建设、飞行器制造、低空运营服务及低空飞行保障等多产业融合发展的新赛道，其作为国家新兴创新驱动战略之一，近些年确实很火，但随着低空经济的政策导向从大力发展到有序可控发展，如何由政策引导向市场驱动转型，大家进入迷茫期。依托多年的技术积淀，自研低空三维AI智算系统“低空大师”，目前在城市管理、校园巡检、智能建造、交通巡检、光伏巡检等场景中落地了很多成熟应用，为这些领域的高效运营提供了有力支撑。
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再获捷报！“龙门石窟微痕浅浮雕三维建模及纹饰图案的自动理解与建库检索”项目成功入选“2025世界互联网大会文化遗产数字化案例集”
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该项目聚焦龙门石窟微痕浅浮雕，针对传统三维建模精度难以满足微痕特征提取要求、纹饰图案结构复杂难以自动解析等技术瓶颈，在龙门石窟魏字洞、莲花洞等典型洞窟开展技术研发应用，探索建立了涵盖基于精细光度立体的浅浮雕表面高精度三维建模、基于预训练视觉大模型的纹饰图案自动提取识别、数据库构建与多模态检索的完整技术链。该项目得到了腾讯在资金、技术、专家、创新模式等方面的支持，采用了腾讯混元大模型助力浅浮雕纹饰图案数据库的智能理解与多模态检索，对石窟寺浅浮雕的数字化保护与利用具有重要的示范意义。数字化领域的创新引领。
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数字技术如何让文化遗产火起来？
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大势智慧利用先进的多光谱成像、自研三维重建、AI、三维数据轻量化等技术手段，实现从文化遗产大空间到小物件，从可移动文物到不可移动文物的精细化建模，构建文化遗产数据基座并活化利用，让文化遗产火起来！文化遗产传承者历史记忆与文化基因，在人类数千年的文明历程中，曾孕育过无数文化遗产，其中不少已在历史长河中消亡，还有一些正面临毁灭破坏的严重威胁。数字技术具备虚拟、便捷、可视等特性，能够为文化遗产保护提供创新理念与全新模式，让全球各国的文化遗产突破时空限制，实现互赏互鉴，在交流中绽放永恒生命。
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当下低空经济火热，目前低空经济应用场景主要在哪些方面？
09-18 375
大势智慧自研的低空三维AI智算系统“低空大师”目前已在多元场景实现成熟落地：在城市管理中，它能快速生成城区三维模型，实时识别违规违建，帮助规划与执法部门精准掌握城市细节；低空经济近两年一直是行业热议话题，随着低空经济的政策导向从大力发展到有序可控发展，大家都很迷茫，低空经济的价值在哪？在光伏电站这类行业应用场景中，也能通过智能巡检与AI实时识别快速锁定光伏组件缺陷，及时触发运维响应，保障正常运行。在校园巡检里，可实时识别人员及车辆，生成人车流量热力图，提升校园管理效率及安全水平；武大校区二三维数据成果。
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