【OpenCV】OpenCV 之 n 点透视问题

最新推荐文章于 2025-09-11 23:01:34 发布
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#opencv #计算机视觉 #人工智能

本文介绍了使用OpenCV进行相机标定及3D重构的方法，并深入探讨了针对纹理物体的实时姿态估计技术。通过改进PnP问题求解算法，提高了估计精度。
OpenCV进阶操作：图像的透视变换
m0_65065095的博客
05-08 2517
在图像处理中，透视变换（Perspective Transformation） 是一种强大的技术，能够校正因视角倾斜导致的图像变形。无论是扫描文档的自动矫正、车牌识别，还是增强现实（AR）中的虚拟物体叠加，透视变换都扮演着重要角色。本文将通过OpenCV库，手把手教你掌握透视变换的核心原理与代码实现。透视变换是一种将图像从任意视角投影到新视角的几何变换。与仅能处理平移、旋转和缩放的仿射变换不同，透视变换可以处理三维视角变化，彻底改变图像的投影关系，实现“视角拉正”的效果。核心特点。
《OpenCV》大法之透视变换
m0_74054872的博客
05-04 442
透视变换（Perspective Transformation） 是一种将图像从一个视角投影到另一个视角的技术，常用于校正倾斜、转换视角或映射图像中的区域到新的平面。
【OpenCV】 n 点透视问题数学建模及其求解（P3P方法）
格物致知
10-02 1319
n点透视问题学习笔记：空间关系的表示：透视相机模型的推到及其表示：从像素到相机坐标的转换关系表示：对应关系明确：矩阵化表示：从相机模型到相机位姿估计：内参K已知的话：相机位姿估计变成下面：估计求解：P3P求解：求解原理：1D相机集合解释构建：cos定理：
OpenCV：图像透视变换
最新发布
2201_75607087的博客
09-11 1909
在计算机视觉领域，我们经常会遇到拍摄角度不佳导致图像变形的问题，比如倾斜的发票、扭曲的文档等。这时候，图像透视变换就成了“救星”。它能将倾斜、变形的图像矫正为正视角，为后续的文字识别、信息提取等操作扫清障碍。今天，我们就从原理入手，结合实战案例，带大家全面掌握图像透视变换。
OpenCV-图像透视变换
2301_77698138的博客
09-28 3811
透视变换是一种非线性变换，它可以将一个二维坐标系中的点映射到三维坐标系中的点，然后再将其投影到另一个二维坐标系中的点。这种变换基于几何学中的透视原理，通过一个3x3的变换矩阵来实现，该矩阵作用于图像的每个像素坐标，从而进行坐标的映射转换。透视变换能够模拟真实世界中的透视效果，使物体看起来更接近、更远或者从不同角度观看。
用OpenCV进行透视变换
sgzqc的专栏
06-23 6367
经过我们一步一步的优化，我们最终得到了，一幅美丽而干净的自上而下的油画。一般来说，一旦我们有了单应矩阵，我们也可以用它来变换一幅图像，使其与另一幅图像的视角对齐。这对于图像拼接等应用非常有用！嗯嗯，您学废了嘛？
15.OpenCV透视变换
qp135790的博客
03-24 1108
透视变换（Perspective Transformation）是一种常见的几何变换，用于将图像从一种视角转换到另一种视角。本文将带你深入了解透视变换的数学原理、如何利用 OpenCV 实现透视变换，并通过示例代码展示实际应用。在交互式示例中，我们通过鼠标点击在图像上选取四个点，动态标记选取点，然后根据用户选择的点进行透视变换。在本示例中，我们手动指定原始图像中待变换区域的四个顶点，并将其映射到一个标准矩形。根据计算得到的透视矩阵对图像进行变换，并输出变换后的图像。根据原始点集和目标点集计算透视变换矩阵。
《OpenCV》——图像透视转换
will be blogging
01-23 3236
【代码】《OpenCV》——图像透视转换。
OpenCV中的透视变换方法详解
zdx2585503940的博客
04-22 3015
透视变换（Perspective Transformation）是一种将图像从一个平面投影到另一个平面的变换方式。与仿射变换不同，透视变换能够处理"近大远小"的透视效果，更真实地模拟人眼观察世界的视角变化。这段代码是用来输入图像并将其显示出来本篇博客到这里就结束啦，希望能帮助大家更好的理解和和使用OpenCV中的透视变换方法。其实方法并不难，只要我们能沉下心来慢慢学习，一定会有收获的。我一直坚信，努力会让我们收获一个更好的自己，加油！！！
OpenCV图像几何变换之透视变换
01-01
本文实例为大家分享了OpenCV图像几何变换之透视变换的具体代码，供大家参考，具体内容如下 1. 基本原理  透视变换（Perspective Transformation）的本质是将图像投影到一个新的视平面，其通用变换公式为： （u，v...
OpenCvSharp 透视变换(图像摆正).rar
06-21
本资源“OpenCvSharp 透视变换(图像摆正)”似乎包含了一个示例项目，用于演示如何使用OpenCvSharp实现这一功能。 透视变换的基本原理是通过四个点的对应关系来改变图像的视图。在原图像中选取四个点（通常选择图像...
Opencv 原图像素坐标点透视变换后对应坐标点
Peter的博客
10-29 2033
点坐标p(x,y)，变换前矩阵坐标pts1，变换后矩阵坐标pts2，求变换后p点对应坐标。
图像滤波总结（面试经验总结）
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格物致知
03-10 4万+
图像平滑处理，6种滤波总结的综合示例 【盒式滤波、均值滤波、高斯滤波、中值滤波、双边滤波导向滤波】 本文力求用最简洁的语言，详细的代码将此部分内容讲解清楚，但由于博主同样是刚刚接触OpenCV，或许表达上有些瑕疵，还望读者能够指教探讨，大家共同进步。 机器配置为：VS2017+opencv3.2.0+Win-64bit。 若本文能给读者带来一点点启示与帮助，我就很开心了。 =======...
OpenCV 【十一】—— 图像去畸变，对极约束之undistort,initUndistortRectifyMap，undistort
格物致知
12-22 1万+
OpenCV 【十一】—— initUndistortRectifyMap —— 图像对齐
【OpenCV】中的鱼眼相机及其标定
格物致知
01-08 9439
1. 鱼眼镜头特性与镜头分类 普通镜头和针孔相机在数学模型上可以等价对待，都是射影变换（Perspective transform）； 鱼眼镜头受到水下斯涅耳窗口现象的启发，采用不同的投影方式，来得到极大的视场角； 鱼眼镜头常用的投影方式包括等距投影、等积投影、体视投影、正交投影等； 2. 鱼眼镜头与呈像相似性 对日常生活、甚至一些艺术创作、科学研究来说，保持像与物的相似是一件好事。偏离相似性，我们就说镜头有了畸变，大多数时候，我们并不希望镜头有畸变，甚至在设计镜头的时候，专门针对「偏离相似性」——也就是
前景背景分割——ostu算法的原理及实现 OpenCV (八）
格物致知
07-11 5918
前景背景分割——ostu算法的原理及实现 OpenCV (八）实验结果代码实现实现原理参考资料 实验结果 代码实现 去博客设置页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 代码片. #include<opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> using namespace std; using namespace cv; //计算图像灰度直方图 Mat calcgrayhist(const Mat& image) { Mat
OpenCV 【七】————边缘提取算子（图像边缘提取）——canny算法的原理及实现
格物致知
06-30 4646
canny边缘检测实现（C++、opencv） 1.作用： 图像边缘信息主要集中在高频段，通常说图像锐化或检测边缘，实质就是高频滤波。我们知道微分运算是求信号的变化率，具有加强高频分量的作用。在空域运算中来说，对图像的锐化就是计算微分。对于数字图像的离散信号，微分运算就变成计算差分或梯度。图像处理中有多种边缘检测（梯度）算子，常用的包括普通一阶差分，Robert算子（交叉差分），Sobel算子等等，是基于寻找梯度强度。拉普拉斯算子（二阶差分）是基于过零点检测。通过计算梯度，设置阀值，得到...
【OpenCV】双目相机测距及其深度恢复原理及其算法流程
格物致知
08-24 4396
获取标定与图像数据==>stereoRectify==>initUndistortRectifyMap==>remap==>bg/sgbm恢复出视差图==>l利用数学模型求解深度图==》深度图相关的应用/点云为基础的应用。（2D==>3D的转换） 3.2 stereoRectify undistort()函数:主要针对单张图像进行去畸变操作，使用默认参数的时候主要控制参数是利用newCameraMatrix来完成，而newCameraMatrix一般由getOptimalNewCameraMatrix(
OpenCV 【九】——calcHist ——图像直方图统计
格物致知
07-12 4315
calcHist() 计算直方图实现（C++、opencv） 1.作用： 图像直方图是对数据集合的一种统计方法，将统计结果分布于一系列预定义的bin中，bin是直方图中经常用到的一个概念，其数值是从数据中计算出的特征统计量，这些数据不仅仅指的灰度值，统计数据可能是任何能有效描述图像的特征包括梯度、方向、色彩或任何其他特征。直方图获得的是数据分布的统计图，通常直方图的维数要低于原始数据。 图像直方图是用以表示数字图像中亮度分布的直方图，标绘了图像中亮度值的像素数。可以借助观察该直方图调整亮...
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