第一人称游戏中的矩阵运用

在制作第一人称视角相机时，我们需要制作几个相关的矩阵来实现目标点随着鼠标的角度变换。

例如，绕任意轴的旋转辅助矩阵可以表示为：

[R] =

1 + (1-cos(angle))*(x*x-1) -z*sin(angle)+(1-cos(angle))*x*y y*sin(angle)+(1-cos(angle))*x*z z*sin(angle)+(1-cos(angle))*x*y 1 + (1-cos(angle))*(y*y-1) -x*sin(angle)+(1-cos(angle))*y*z -y*sin(angle)+(1-cos(angle))*x*z x*sin(angle)+(1-cos(angle))*y*z 1 + (1-cos(angle))*(z*z-1)