MobileNet-SSD网络解析

网络结构

参照 MobileNet-SSD(chuanqi305)的caffe模型（prototxt文件） | github，绘制出MobileNet-SSD的整体结构如下（忽略一些参数细节）：

图片中从上到下分别是MobileNet v1模型（统一输入大小为300x300）、chuanqi305的Mobilenet-SSD网络、VGG16-SSD网络。且默认都是用3x3大小的卷积核，除了MobileNet-SSD的Conv14_1、Conv15_1、Conv16_1、Conv17_1和VGG16-SSD的Conv8_1、Conv9_1、Conv10_1、Conv11_1用的是1x1大小的卷积核。
图中每个立方体代表对应层的输出特征图；

• 首先观察基础网络部分
  MobileNet-SSD从Conv0到Conv13的配置与MobileNet v1模型是完全一致的，相当于只是去掉MobileNet v1最后的全局平均池化、全连接层和Softmax层；
• 再看SSD部分
  • 在VGG16-SSD的方案中，用Conv6和Conv7分别替代了原VGG16的FC6和FC7；
  • MobileNet-SSD和VGG16-SSD都是从六个不同尺度的特征图上提取特征来做Detections，它们的大小为：
  •   MobileNet-SSD   |   VGG16-SSD
  •   ----------------+-----------------
  •   19 x 19 x  512  |   38 x 38 x  512
  •   10 x 10 x 1024