hdu 6373 Pinball

BAPI_OUTB_DELIVERY_CHANGE扩展指南:利用EXTENSION2与SMOD_V50B0001实现自定义字段更新 本文详细解析了如何利用BAPI_OUTB_DELIVERY_CHANGE的EXTENSION2参数与增强点SMOD_V50B0001,在不修改标准代码的前提下,安全、标准地更新SAP交货单的自定义字段。通过清晰的步骤指南和实战代码示例,帮助开发者掌握通过增强字段实现定制化业务需求的完整流程与调试技巧。 阅读详情

题目链接:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=6373

将重力加速度分解成垂直平面与平行于平面两个分加速度,然后用时间做一下计算就ok,注意平行于斜面的距离计算要到垂直于远点o为止,而不是到y轴。

#include<bits/stdc++.h>
#include<math.h>
#define mod 1000000007
#define For(i,m,n) for(int i=m;i<=n;i++)
#define LL long long
#define lan(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
#define sqr(x) (x*x)
using namespace std;

const double g=9.8;
const double pi=atan(1.0)*4;

int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        double a,b,x,y;
        scanf("%lf%lf%lf%lf",&a,&b,&x,&y);
        x=-x;
        double a1=atan(b/a);
        double g1=g*cos(a1),g2=g*sin(a1);
        double x1=cos(a1)*(y-x*tan(a1));
        double s=x/cos(a1)+x1*tan(a1);
        double t=sqrt(2*s/g2);
        double t1=sqrt(2*x1/g1);
        int ans=(int)(t/t1);
        if(ans==1)
            printf("1\n");
        else
        {
            ans--;
            ans/=2;
            printf("%d\n",ans+1);
        }
    }
    return 0;
}

 

MATLAB - 浮动基座机器人的逆运动学 本例演示如何解决以浮动底座为模型的机器人的逆运动学问题。浮动底座机器人可以在空间中自由平移和旋转,具有六个自由度。浮动基座机器人的逆运动学问题适用于空间应用,即使用安装在浮动和致动基座上的机械臂在空间操纵物体,也适用于躯干和腿部可在空间自由移动的行走机器人。请注意,刚体树对象表示具有固定基体的刚体树。这意味着刚体树的基体在世界中具有固定的位置和方向。您可以在基体上附加一个 “浮动 ”类型的刚体关节,为具有浮动基体的机器人建模,以用于动态模拟等某些应用。 阅读详情

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Dale_zero
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