codeforce 987c

AHRS互补滤波(Mahony)算法及开源代码 AHRS(Attitude and heading ref AHRS(Attitude and heading reference system,也就是航姿参考系统。在互补滤波算法中传感器主要采用了IMU(陀螺仪、加速度计)和磁力计。 AHRS的基本思想是,在载体没有平移运动的情况下,通过加速度感知重力分量,可以计算出载体的俯仰(Pitch)和横滚(Pitch);磁力计可以感知磁北方向,因此可以计算载体的磁北航向;而陀螺仪测量输出载体的旋转角速度,通过积分可以计算得到横滚、俯仰、航向增量,但由于陀螺输出值含 阅读详情

题目链接:点击打开链接

n^2的动态规划,每次查询在i之前的2值,更新i的3值,在i之前的1值,更新i的2值。初始化时将所有元素的1值都置为c【i】。

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<vector>
#include<set>
#include<map>
#include<string.h>
#include<cmath>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<stack>
#define LL long long
#define mod 1000000007
#define inf 0x3f3f3f3f
#define sqr(a) (a)*(a)
#define For(i,m,n) for(int i=m;i<=n;i++)
#define Dor(i,n,m) for(int i=n;i>=m;i--)
#define lan(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
#define maxn 100010

using namespace std;

LL dp[3010][4];

int main()
{
    int n;
    while(~scanf("%d",&n))
    {
        int s[3010],c[3010];
        lan(dp,inf);
        For(i,1,n)
        scanf("%d",&s[i]);
        For(i,1,n)
        scanf("%d",&c[i]);
        For(i,1,n)
        dp[i][1]=c[i];
        LL minn=inf;
        For(i,1,n)
        For(j,1,i-1)
        {
            if(s[j]<s[i])
            {
                dp[i][2]=min(dp[i][2],dp[j][1]+c[i]);
                dp[i][3]=min(dp[i][3],dp[j][2]+c[i]);
                //printf("dp %d=%lld %lld\n",i,dp[i][2],dp[i][3]);
                minn=min(minn,dp[i][3]);
            }
        }
        if(minn==inf)
            printf("-1\n");
        else
            printf("%lld\n",minn);
    }
    return 0;
}

 

Burpsuite系列安全渗透--自动扫描生成h5报告 第一章简述 Burpsuite是基于Java的用于web安全的工具,能够进行爬虫、代理、编码、密码爆破等任务,并支持对XSS漏洞、文件包含等漏洞的主动扫描或被动扫描。burpsuite2.0具体分为以下11个模块: Dashboard(仪表盘)——显示任务、实践日志等。 Target(目标)——显示目标目录结构的的一个功能。 Proxy(代理)——拦截HTTP/S的代理服务器,作为一个在浏览器和目标应用程序之间的中间人,允许你拦截,查看,修改在两个方向上的原始数据流。 Intruder(... 阅读详情

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