LCD无法显示编码器采集值问题

D_SEngineer

于 2020-07-08 21:19:21 发布

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文章标签：嵌入式 stm32 平衡小车

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/D_SEngineer/article/details/107215097

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在尝试使用编码器控制平衡小车时遇到LCD无法显示编码器采集值的问题，根源在于编码器模式配置不当。原本在输入捕获模式下编写的程序直接用于编码器，错误地使能了输入捕获的中断标志位，而非编码器的中断标志位。正确做法是启用编码器的更新中断标志位。通过纠正初始化顺序和中断设置，问题得到解决。后续计划深入学习PID控制并制作相关教学视频。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

上一章节说的遇到了一个问题，搞了几天没搞明白、今天晚上终于解决了。

问题的根源还是没有配置好编码器模式。由于在学习编码器之前我先看了输入捕获，并且程序已经调通，就直接在捕获的程序上进行修改，结果在初始化最后使能和清除中断标志位时弄错了，还是用的输入捕获的中断标志位。再一个初始化的顺序也有讲究，要把LCD放到钱面，顺序就不多说了，按照我上传的程序就没问题的，主要是中断使能和清除标志位的问题稍微说一下。

之前的代码如下：

    //使能中断
    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_CC1, ENABLE);	
    
    // 清除中断标志位
	TIM_ClearITPendingBit(TIM2

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