python控制odrive

Python控制odrive

紧接着上一篇文章，来分享一下我的应用过程。
先说结论，python编程odrive其实只要写上你之前在odrivetool下的调试命令就行了

目前我还只是一个菜鸡，对很多技术都不熟悉或者只知道表面。我也是边做变成长，有哪些不到位的地方可以友善交流。

最初的疑惑

python也是我最近才开始学习的语言，它可以是一门交互式的语言，如果你知道这一点，那么就知道odrivetool其实就是这样子，你输入命令行然后执行。
所以，如果你想控制odrive，只要在python代码中写上诸如odrv0.axis0.controller.input_vel = 50的命令就好了。我把它看成像是一种重载的感觉。
最初我有一个疑惑，以为是有什么库，然后给你提供一些接口使用，但是我找了很久都没有，最后无意发现原来是这样使用的。
当然，你要导入odrive库（这一点上python的生态真的很广，什么库都有）:import odrive

后面有人看的话我再来写在树莓派上使用ps4手柄控制odrive，并在树莓派上自启动.py脚本的过程吧。