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原创 ODrive CAN通信上位机介绍

ODrive驱动板CAN通信模块和上位机

2025-06-12 13:34:09 602

原创 oDrive vscode开发环境配置

1.双击图1中的python-3.9.1-amd64.exe,按图示红框处打上√,然后等待安装完成就可以了.5,安装VScode,选择vscode安装位置,一般默认即可,然后顺序按下一步直到安装完成。3.安装VSCODE插件先安装Chinese(简体)后重启vscode,中文简体即可生效,4.安装Stlink驱动,找到对应的安装程序,直接双击后按程序指示完成即可。2.安装git ,双击图1的git程序,然后点击next直到安装完成。文件夹下面或别的文件夹下,然后将路径地址添加到系统环境。

2024-10-24 14:05:26 994

原创 odrivetool的安装和使用

我们安装的是051版的odrivetool,这个是应用比较广泛的,网上介绍的这个版本的指令也比较多,056版odrivetool在vscode版源码里有自带,可以通过vscode里的cmd启动,在本文的末尾有介绍。由于odrive依赖项比较多,网速不好的情况下比较费时间,对于不熟悉odrive的初学者,初次安装更费精力,还不一定能安装好,作者把odrive051的python安装包和对应的依赖项都打包放在资料同一个文件夹里,对odrivetool和odriveGUI可以进行一次性离线安装。

2024-10-24 14:00:47 2710

原创 ODrive056源码编译,烧录和调试

ODrive056源码编译,烧录,调试 3.1 ODrive驱动板硬件连接,分别接上电源,type-c接口,stlink-swd接口, ​​​​​。至此,读者可以根据自己的需要进行详细的调试工作,有不熟悉的也可以通过链接联系我们。

2024-10-24 11:38:46 1498 1

原创 eps32驱动板与Simplefoc studio 安装调试流程

esp32 simplefoc驱动板与simplefoc studio调试过程

2023-05-31 15:15:15 1136 1

原创 arduino烧录esp32-simplefoc驱动板的操作说明

arduino烧录esp32-simplefoc驱动板的操作说明

2023-05-23 15:20:50 4052 2

空空如也

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