BOOTLOADER

最新推荐文章于 2023-12-12 07:00:00 发布
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#Bootloader简介

博客主要介绍了Bootloader，着重阐述了一般bootloader的过程，为了解Bootloader的工作流程提供了基础信息。

Bootloader

一般bootloader的过程

在这里插入图片描述

完整 Bootloader 框架
m0_49476241的博客
06-12 1090
本文详细介绍了嵌入式系统中Bootloader的完整框架设计。主要内容包括：1.Bootloader的核心功能模块，如应用启动、命令交互、下载功能、Flash烧写和调试维护；2.模块化设计框架，包含启动代码、驱动层、协议实现等组件；3.典型工作流程和关键模块实现，如命令行接口、命令注册机制、Flash操作等；4.应用跳转前的准备工作和安全扩展设计，如加密校验、OTA支持等。文章强调了一个成熟Bootloader在系统维护、升级和安全中的重要性，建议采用模块化、可扩展的设计方法。
ARM简介及Cortex-A9
DT_zhan的博客
04-30 9231
ARM ARM架构，又称先进精简指令集（Advanced RISC Machine）。ARM公司并不生产芯片，而是出售芯片授权技。其合作公司针对不同需求搭配各类硬件部件，比如UART、SPI、I2C等，设计出不同的SoC芯片。 Cortex系列属于ARMv7架构 Cortex系列 Cortex-A9 传统的单片机（如8051）中，处理器只有完成一条指令的读取和执行后，才会开始下一条指...
【u-boot】uboot代码简要分析 (u-boot 移植）
我的笔记本
12-19 1787
【转】 先来看看源码目录结构，再按照代码的执行顺序简单地分析源码 1.U-boot源码整体框架 源码解压以后，我们可以看到以下的文件和文件夹： cpu 与处理器相关的文件。每个子目录中都包括cpu.c和interrupt.c、start.S、u-boot.lds。 cpu.c初始化CPU、设置指令Cache和数据Cache等 interrupt....
GD32F303开发系列之bootloader
zhao960627的博客
08-16 2425
GD32F303开发系列之bootloader
GD32F303 使用 STM32Cubmex 开发应用 使用GD32官方例程 开发Bootloader 修正错误 见评论
qq_35830231的博客
07-19 8239
GD32F303 使用 STM32Cubmex 开发应用 使用GD32官方例程 开发Bootloader 修正错误 见评论
【GD32开发学习】二、新建一个多项目工程Demo
king_2016_6_6的博客
06-06 1203
上一期已经介绍环境的搭建，我们后续开发可以直接在demo工程的基础上修改或者移植开发，但是有时候你可能有自己的工程代码格式后期项目开发都在你自己的这个demo上开发，或者想要一个多项目工程，你就需要自己建立自己的工程模板1、GD32F系列开发版，我使用的事F427R-START开发版2、安装有Keil的电脑，当前keil版本为v5.31.0.0注意：手上用的是F427的开发版，其中兼容425程序，现在建的工程是F425的，应为后续项目是在425上开发 1、先建立一个Application 工程 同理再建一
STM32/GD32 Bootloader升级APP研究以及编程实现
Stack_的博客
04-26 4224
Bootloader在前：单片机上电时先运行Bootloader，等待升级指令。无指令时计时，超时进入APP；有升级指令，则开始升级APP即接收升级数据写入Flash，写入完成后跳转APP。 Bootloader在后：单片机上电时直接进入APP，运行过程中接收到升级指令后跳转Bootloader进行APP升级。升级完成后跳转APP。 同样的，在APP中也可升级Bootloader，但一般不需要。
嵌入式开发之bootloader
superxxd的专栏
07-10 1894
启动代码是mcu厂家提供的demo，我们可以在这个里面进行按需更改，比如加上一些特殊的处理代码，一般bootloader类的代码直接可以采用原厂的代码，这个汇编语言也跟mcu采用的内核及指令集密切相关，但功能都相差无几，当你想了解一款mcu时从读懂他的启动代码是最快的一种方式，汇编语言难懂，主要是在于你记性好不好，就像想在网络流行的很多简写体，你没有功略可能就是天书，所以不清楚的差芯片指令手则就好了，无他为手熟尔，我相信隔一段时间你又会搞忘的，所以不要纠结这个，也没必要去背他，当然你是学霸除外。
单片机(STM32,GD32,NXP等)中BootLoader的严谨实现详解
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主要分享嵌入式软件、人工智能部分知识
12-12 2万+
Bootloader的主要任务是引导加载并运行应用程序，我们的软件升级逻辑也一般在BootLoader中实现。本文将详细介绍BootLoader在单片机中的实现，包括STM32、GD32、NXP Kinetis等等的所有单片机，因为无论是什么样的芯片，它实现的逻辑都是一样的。
Xiaomi-HyperOS-BootLoader-Bypass
08-01
Xiaomi-HyperOS-BootLoader-Bypass是专门针对小米设备的BootLoader解锁工具。BootLoader是嵌入在智能手机等设备上的固件，用于初始化硬件并加载操作系统。它通常在出厂时被锁定，防止用户修改设备底层系统。然而，...
BootLoader+APP测试程序
02-18
BootLoader和APP测试程序是嵌入式系统开发中的重要组成部分，尤其在进行串口IAP（In-Application Programming）升级和OTA（Over-The-Air）更新时，它们扮演着关键角色。下面将详细阐述BootLoader、APP测试程序、串口...
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Bootloader升级 STM32
12-21
STM32 Bootloader升级是一个关键的过程，用于更新嵌入式设备的固件。在这个过程中，我们需要选择合适的芯片、升级方式，以及对程序进行合理的分区，同时还需要编写代码写入和程序跳转函数来确保升级流程的顺利进行。...
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基于STM32F103C8T6的双区bootloader代码示例
10-27
在微控制器编程领域，Bootloader是一个基础但至关重要的组件，它在系统上电或复位后首先被执行，主要职责是初始化硬件设备、建立运行环境，以及最终加载主应用程序。在本文中，我们将深入探讨一个基于STM32F103C8T6...
Canoe基于UDS的BootLoader自动化测试：从刷写到报告生成全流程解析 - BootLoader 2024版
05-23
内容概要：本文详细介绍了利用Canoe软件进行基于UDS（统一诊断服务）的BootLoader自动化测试方法。首先阐述了选择boot刷写的步骤，强调了选择合适工具和确保设备兼容性的必要性。接着讨论了如何选择适当的测试用例，...
如何安装GCC编译器
DT_zhan的博客
05-19 1126
Gcc编译器 1.先在GUN网站上下载所需版本的gcc ftp://ftp.lip6.fr/pub/gcc/releases/ 我下载的是gcc-9.1.0 版本，下载后在ubunut中解压，在解压后的文件目录下执行shell脚本./configure检测环境 可以看出编译一个Gcc还依赖其它资源文件GMP 4.2+，MPFR 2.4.0+，MPC 0.8.0下面也给出了网址ftp://gcc....
嵌入式系统概述
DT_zhan的博客
04-30 519
嵌入式系统的软件组成 嵌入式系统软件子系统组成框图 前世
GCC编译器学习
DT_zhan的博客
05-15 513
静态编译链接库和动态链接库 编译静态链接库 1.先生成目标文件 .o 2.将目标文件打包 ar crv[ *.a ] [ *.o ] 调用静态链接库 gcc -o [file][file.c] -L. [file.a] 举个例子： vi count.c 先写一个count函数 gcc -c count.c 生成目标文件 count.o ar crv count.a count.o 将目标文件打...
存储器知识
DT_zhan的博客
05-03 327
存储器
BootLoader
最新发布
08-16
### 三级标题：BootLoader 的定义与作用 BootLoader 是嵌入式系统中一种特殊的程序，负责在系统启动时加载主应用程序。它通常存储在非易失性存储器（如 Flash）中，主要任务包括初始化硬件、设置运行环境，并最终跳转到应用程序的入口点执行。在固件升级场景中，BootLoader 还承担了通过特定通信接口（如 USB、CAN、UART 等）接收新版本固件并写入存储器的功能 [^1]。 ### 三级标题：BootLoader 的工作原理 BootLoader 的运行分为多个阶段。第一阶段通常进行最基本的硬件初始化，如时钟、内存控制器等，确保系统能够运行。第二阶段则负责更复杂的初始化工作，如配置通信接口、验证固件完整性，并根据升级标志决定是否进入升级模式或直接跳转到应用程序。跳转过程中，BootLoader 必须清理自身占用的中断、寄存器等资源，否则可能导致应用程序运行异常 [^1]。 ### 三级标题：BootLoader 的常见问题及解决方案 #### 问题1：BootLoader 在跳转到应用程序前未清理自身痕迹 BootLoader 若未正确关闭中断、释放内存或重置外设寄存器，可能导致应用程序运行异常。解决方法是确保在跳转前执行完整的清理操作，包括关闭全局中断、复位外设、清除中断标志等 。 #### 问题2：需要应用程序传递信息给 BootLoader 在某些升级策略中，应用程序需要通知 BootLoader 进入升级模式。可以通过共享内存、特定 Flash 区域或看门狗机制实现。例如，在应用程序中设置一个标志位，BootLoader 在启动时读取该标志，决定是否进入升级流程 [^1]。 #### 问题3：应用程序单独运行正常，通过 BootLoader 跳转后死机 这通常是因为 BootLoader 和应用程序使用了不同的堆栈或内存布局。解决方法包括统一堆栈配置、确保跳转前关闭 BootLoader 使用的中断、正确设置向量表偏移等。此外，应用程序入口点应为标准的 main 函数地址，而非 Reset_Handler [^1]。 #### 问题4：固件升级过程中频繁中断 升级过程中可能因通信不稳定或数据校验失败导致中断。解决方法包括优化通信协议、增加重传机制、使用 CRC 校验确保数据完整性。此外，升级前应关闭全局中断，防止中断服务程序干扰升级流程 [^2]。 #### 问题5：上位机操作复杂，客户难以使用 简化上位机操作可通过图形化界面、自动化流程、一键升级等方式实现。例如，MicroBoot 提供了简洁的上位机工具，用户仅需选择固件文件并点击升级按钮即可完成操作 。 ### 三级标题：常见 BootLoader 项目及其特点 #### STM32-Bootloader 该项目为 STM32 微控制器提供了一个基础的 BootLoader 示例，支持通过 USB COM 接口进行固件更新，并能够跳转到两个不同的应用程序。其主要功能包括擦除 Flash、开始和结束固件更新等 [^2]。 #### PX4 Bootloader 专为 Pixhawk 系列飞行控制器设计，支持 PX4FMU、PX4IO 和 PX4FLOW 等设备。该项目基于 C 语言开发，包含少量 Shell、Makefile 和 Python 脚本，用于编译、烧录和调试 [^3]。 #### CAN-Bootloader 基于 USB2XXX 实现的 CAN 总线 Bootloader，适用于 STM32F1、STM32F2、STM32F4 等系列单片机。该项目通过 CAN 总线实现远程固件升级功能 [^4]。 #### TinyUF2 跨平台的 UF2 Bootloader 项目，适用于 ESP32S2、STM32F4 和 iMX RT10xx 等设备。基于 TinyUSB 开发，使用 C 语言编写，并包含 Makefile 脚本用于编译和烧录 [^5]。 ### 三级标题：BootLoader 移植与开发注意事项 在移植 BootLoader 到不同平台时，需注意以下几点： - **硬件初始化顺序**：确保 BootLoader 正确初始化时钟、Flash、通信接口等关键模块。 - **内存布局配置**：合理划分 BootLoader 和应用程序的 Flash 地址空间，避免冲突。 - **向量表偏移设置**：应用程序运行时需重新设置向量表偏移，使其指向正确的中断处理函数。 - **调试与日志输出**：添加调试信息输出功能，有助于快速定位升级失败或跳转异常问题。 ```c // 示例：跳转到应用程序的代码片段 typedef void (*pFunction)(void); pFunction Jump_To_Application; // 设置主堆栈指针 __set_MSP(*((uint32_t *)APP_ADDRESS)); // 设置跳转地址 Jump_To_Application = (pFunction)(*((uint32_t *)(APP_ADDRESS + 4))); // 跳转到应用程序 Jump_To_Application(); ``` ### 三级标题：总结 BootLoader 是嵌入式系统中实现固件升级的重要组件，其设计和实现需兼顾稳定性、兼容性和易用性。通过合理配置硬件、优化通信协议、确保跳转流程安全，可以有效解决升级失败、跳转异常等问题。同时，参考开源项目如 STM32-Bootloader、PX4 Bootloader、CAN-Bootloader 和 TinyUF2，有助于快速构建适用于不同平台的 BootLoader 系统 [^1][^3][^5]。
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