无人机GB42590接收端 +接收端模组，同时支持2.4G与5.8G双频

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已于 2024-04-24 18:40:54 修改 · 1.5k 阅读

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#无人机 #智能硬件 #物联网 #科技

于 2024-04-24 18:37:14 首次发布

严格按照GB42590的协议开发的发射端，通过串口和模块通讯，默认波特率 921600。

http://www.doit.am/
深圳四博智联科技有限公司https://shenzhendoit.taobao.com/category-1734422372.htm?spm=a1z10.1-c-s.0.0.560c74d77eT01G&search=y&catName=GB42590%CE%DE%C8%CB%BB%FA

二、接口文档
单片机和模组之间通信数据格式和之前一样，如下表。

二、接口文档

单片机和模组之间通信数据格式和之前一样，如下表。

包头		参数长度	包类型	参数	校验	包尾
0X56	0X53	1字节	1字节 </

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GB42590接收端

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3 条评论

2401_84545700 2024.05.03
文章结构严谨有条,层次分明,读起来一点也不费劲，让人受益匪浅。【我也写了一些相关领域的文章，希望能够得到博主的指导，共同进步！】

时间与思念 2024.04.29
大佬的文章写的太精辟了让我深刻了解了这篇文章的精髓谢谢大佬分享，希望继续创作优质博文。【我也写了一些相关领域的文章，希望能够得到博主的指导，共同进步！】

无人机GB42590接收端 +接收端，同时支持2.4G与5.8G双频WIFI模组

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模块SSID为XXXXXX_A12F，其中XXXXXX为设置指令里的SSID名称, 默认为“UAV_GB42590”，最后4位固定为模块MAC地址后4位,加上“_”，共有5个字节是模组根据MAC追加的，所以能通过设置的SSID长度不能超过27，比如设置模块的SSID名称为EXD15，那么发送的指令为 56 53 05 01。3.5设置工作在2.4G或是5.8G,或是同时在2.4G及5.8G,默认仅在5.8G（仅对5.8G双频起作用）默认在 2.4G的第6信道，和5.8G的149信道工作。

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基于《民用微轻小型无人驾驶航空器运行识别最低性能要求》（GB42590-2023）的广播式运行识别报文格式要求，我将提供一个详细的。此解析方法可以高效处理 GB42590 定义的报文格式，支持灵活扩展。希望对您的开发有所帮助！打包报文中包含多条子报文，每条子报文固定为 25 字节。每条报文的首字节为报头，包含报文类型和接口版本。，以支持微轻小型无人驾驶航空器的广播信息处理。

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