无人机GB42590接收端 +接收端，同时支持2.4G与5.8G双频WIFI模组

严格按照GB42590的协议开发的发射端，通过串口和模块通讯，默认波特率 921600。

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二、接口文档

单片机和模组之间通信数据格式和之前一样，如下表。

包头		参数长度	包类型	参数	校验	包尾
0X56	0X53	1字节	1字节	若干字节	1字节	0x23

1. 数据包头：固定2字节ASCII码VS，对应16进制为 0x56 0x53；
2. 参数长度：固定一字节，16进制数值，注意仅为参数长度，不是整个包的长度。
3. 参数：可变长度，填充具体的参数内容。
4. 校验1字节：校验方法为除了包头包尾所有数据取异或，即

校验=长度⊕包类型