模拟电磁炮国一设计资料【2019电赛H题国一作品】

经历重重测试，从初赛杀进综测再到去上海复测，真是一路坎坷啊！回顾电赛准备阶段，在实验室基地的我们熬了多少个夜，废寝忘食的学习…仅仅是为了能更有信心的面对电赛；在电赛的四天三夜中我们经历了太多，我们将近花了半天多的时间选题。之后的三天三夜就是精度灵敏度的比拼、理论仿真与实际的差距、算法的优劣。还有就是与时间赛跑和困意抗衡、保持精力的战斗惹。
我们是做测控组的。8月7号一发布题目，我们就在半天时间内组内分工大概测试下能选的题目的可实现性。因为在训练时四轴没能调好所以了排除B题，之后我测试了下E题纸张识别，那去年的手势识别的fdc2214检测电容做不出识别纸张然后也pass了。最终在剩下能做A题和H题的抉择中选择了能拿分最高的H题。对于选题，我的感触颇深，是选择攻克难点拿最高分的题还是选择只能做几个点的题。抉择就已经决定了我们最终的结果的大致趋势了。选H题，我们最大的挑战就是电磁炮的精准度和图像处理的测距！我们用的是openmv测量距离。一晚上搞好f4和openmv的通信之后。发现openmv在2m内测的距离是精确的。但是超过2m多的时候，即便装置与靶保持openmv都不动，识别到的长宽像素点都有上下波动1的，导致测得的距离也存在细微波动。
对于电磁炮的精准度，花了一天时间搞。发现这玩意看似简单，坑是真的多！炮管的大小与炮弹的配合，炮弹形状的选择，电磁炮电压、容值和线圈的匝数参数匹配……尤记得那天的黄昏，电磁炮的射程误差还是比较大。队友面带萎靡的更换上最后一根炮管，带着精度还不行就按当前的精度做了的心情下，你炮管跃动的电光，是我炮弹此生不变的弹道。当电磁炮多次开炮都是同一个地方，电磁炮的参数匹配让炮弹轨迹出现线性关系的这一刻，我懂得了什么叫做“燃”。它让我看见了国奖的希望之火，燃起我之后的数天屹立不倒疯狂的调试程序直至结束的热血。