本文详细介绍了如何解决在使用Matlab运行Kannala源程序时遇到的'Errorusingoptimset'问题。通过修改相关代码段，成功解决了LevenbergMarquardtoption无效的问题，并提供了具体的解决步骤。
Matlab:
一、http://www.ee.oulu.fi/~jkannala/calibration/License.txt下载Kannala源程序
二、将所有源程序装到一个文件夹里面，然后打开Matlab,file-setpath-addfolder,将此文件夹加进搜索路径。
三、命令窗口输入：fisheyedemo，自动运行后出问题：
Error using optimset (line 199)
The LevenbergMarquardt option is no longer valid. Set the Algorithm option instead.
Error in minimiseprojerrs (line 40)
options=optimset('LargeScale','off','LevenbergMarquardt','on','Display','iter',
'TolFun',1e-4,'TolX',1e-4,'MaxFunEvals',30000,'MaxIter',1000);
解决方法：进入相应文件：将出问题的这一句改为：
options=optimset('LargeScale','off','Display','iter', 'TolFun',1e-4,'TolX',1e-4,'MaxFunEvals',30000,'MaxIter',1000,'Algorithm','Levenberg-Marquardt');
即删除'LevenbergMarquardt','on'，右括号前加上'Algorithm','Levenberg-Marquardt'。
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