openCV学习笔记（九）-- 霍夫变换，像素重映射

最新推荐文章于 2024-08-08 16:06:05 发布

DIAJEY

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分类专栏： openCV 文章标签： opencv

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/DIAJEY/article/details/107121596

1.霍夫直线检测
·霍夫空间是一个极坐标空间

·假设有N个点，我们要检测其中的直线，也就是我们要找到具体的r和theata。对于上面所说的每个点可以通过无数条直线，这里我们设为n条（通常 n = 180），则我们一起可以找到Nn个（r, theata），对这Nn个（r,theata）,我们可以利用统计学，统计到在theta=某个值theta_i时，多个点的r近似相等于r_i。也就是说这多个点都在直线（r_i,theta_i）上。
原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_40196271/article/details/83346442

·最后通过极坐标的r和角度值算回到普通空间的对应坐标值
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

直线变换例子

该方法因为要反变换会平面空间，所以比较复杂

在这里插入图片描述
该方法省略了中间的变换过程，直接返回两个点，简化计算

在这里插入图片描述

//变换步骤  1.边缘检测 2.转换为灰度图像 3.用houghlineP找出两点 4.将两点化成线并显示

	//extract edge 
	Canny(src, dst, 150, 200);//默认ksize为3
	cvtColor(dst, gray_src, CV_GRAY2BGR);
	imshow("edge", gray_src);

	vector<Vec4f> plines;//定义一个容器装输出的坐标值
	HoughLinesP(dst, plines, 1, CV_PI / 180.0, 10, 0, 10);//定义最大插值可以将比较远的点也合为一条线，有较强的抗锯齿效果
	Scalar color = Scalar(0, 0, 255);//给画线填充颜色
	for (size_t i = 0; i < plines.size(); i++)
	{
   
   
		Vec4f hline = plines[i];
		//画线 输出的坐标点一般为x0,y0,x1,y1
		line(gray_src, Point(hline[0], hline[1]), Point(hline[2], hline[3]), color,