铁轨轨距检测

用激光结构光加双目视觉。

第一步，先把亚像素级别的光条中心提取出来。

然后的工作是局部系统标定和全局系统标定，最后可以计算出轨距。

计划一个月作出算法的主体框架，然后考虑干扰的情况。