DDBOLG的专栏

 今晚搞定。需要有遗留时间，目标大小的输入参数。背景用剔除运动的学习，达到遗留时间更新背景，当遗留物拿走，把目标从遗留物列表删除。所以遗留物的信息还应包括位置。写一个类，测试通过，再做一个MFC。

参考：交通视觉监控中的摄像机参数求解。1，先用地标，标出H阵。和张正友的平面标定方法类似。2，利用光心已知高度，以及视野中的垂直线（电线杆，墙角）可以得到光心在世界坐标系中的坐标，进而得到内外参数。启发：我们做的标定：得到视野中任意直立物的高度。已知摄像机高度，角度，内参。垂直线和光心构成平面，与相面交线，即为目标方向线。关键是要找到，目标的接地点。接地点应当是与光心垂地线与ccd

前一段做的bus count，拿去深圳科学院测试，总体不错，但是暴露了一些算法上的问题。对于多人并行的分辨率并不好。最近作了一下算法试验，否定了几种方案，觉得问题出在乘客何时走出检测框的判定上。严格的多人并行也不难检测，难点就在不是完全并行，也没有分得很开。所以，走出的判定，既然认为是走出去了，就应把检测框放在边上，而不是全部。带来一个问题，一个人的走出可能和下一个人的走入重合。这种思路还没有利用

用于自动跟踪讲课的教师以便录像。采用了初始化背景以自动识别目标，然后用匹配的方式跟踪目标，并动态更新目标。现在可以改进的方面：抗干扰，提速。存在的问题：目标大小的判定。现在只是固定目标大小。如果目标大小变化大的话，可能跟丢，不过加入移动速度的限制的话，应当可以克服。