交通监控中，摄像机内外参的标定

参考：交通视觉监控中的摄像机参数求解。

1，先用地标，标出H阵。和张正友的平面标定方法类似。

2，利用光心已知高度，以及视野中的垂直线（电线杆，墙角）可以得到光心在世界坐标系中的坐标，进而得到内外参数。

启发：

我们做的标定：得到视野中任意直立物的高度。已知摄像机高度，角度，内参。垂直线和光心构成平面，与相面交线，即为目标方向线。关键是要找到，目标的接地点。接地点应当是与光心垂地线与ccd的交点距离最近的点。