Jetson xavier nx 入门系列——c++调用opencv，读取rtsp视频流

最新推荐文章于 2025-09-13 07:52:01 发布
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#cmake #opencv #c++

本文档介绍了在Jetson AGX Xavier上遇到使用pkg-config查找OpenCV时找不到package的问题，原因是缺少opencv.pc文件。解决方案是通过修改pkg-config命令为opencv4。同时，提供了C++读取rtsp视频流的示例代码及两种编译方法：命令行编译和使用CMakeLists.txt。文章还包含了正确设置编译选项以链接OpenCV库的步骤。
1、问题检索

用pkg-config --modversion opencv命令，查看opencv版本，提示找不到
在这里插入图片描述

Package opencv was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc'
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package 'opencv' found

报错原因：是因为没有找到opencv.pc，而刷机时是安装了OpenCV的，不过是OpenCV4，在/usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig中找到了opencv4.pc

2、解决方案

采用如下命令查看nx板中opencv版本,可知为opencv4

dpkg -l libopencv

在这里插入图片描述
将pkg-config的命令修改为opencv4即可正常使用

pkg-config --modversion opencv4

在这里插入图片描述

3、C++使用opencv，并正确编译的方法
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