简单分析openGauss的MOT功能

以前对数据库原理不太了解的时候觉得只要有足够大的内存,能把数据库放到内存里去缓存,那么数据库就和内存数据库性能差不多了。后来随着对数据库原理的了解,发现这个想法是比较肤浅的。因为每次访问延时与磁盘访问延时的巨大差异,导致了内存数据库和磁盘数据库之间存在巨大的差异,仅仅依靠在内存中读取数据是不够的。有人基于PostgreSQL,利用INTEL AEP 傲腾非易失性内存,把傲腾内存做成文件系统,然后把数据库完全存储在海量的傲腾内存中,对比NVME SSD的性能,发现并无太大的提升。这是因为磁盘数据库引擎使用的是比较缓慢的文件IO接口,而内存访问使用memcpy等更为高效的接口。日本NTT的Takashi Menjo的团队HACK了PG的源代码,将数据库访问接口改为内存接口后,同样在AEP的测试环境中,发现PG数据库的性能获得了较大的提升,这个案例我以前的文章中介绍过。

我以前也没有了解过openGauss 内存存储引擎MOT相关的信息,从这种openGauss的架构图上我们可以看出,在数据库存储引擎层存在两种存储引擎,一种是基于磁盘的存储引擎,另外一种是内存优化存储引擎。这两种存储引擎都产生WAL,使用统一的WAL机制和WAL设备进行持久化。

内存数据库的持久化和磁盘数据库的持久化是有巨大的差异的,WAL是内存数据库持久化目前最好的方法。使用统一的WAL,这说明内存优化存储引擎似乎不仅仅是作为缓冲存在的,是一种全功能的内存存储引擎。不过从另外一方面,openGauss的MOT的实现是用插件的方式的,并不是集成在核心代码中,

### MOT 技术概述 多对象跟踪(Multiple Object Tracking, MOT)是一种计算机视觉领域中的核心技术,旨在实时检测并持续跟踪视频序列中的多个运动目标。以下是关于 MOT 的一些关键技术及其相关内容: #### 1. 统一框架下的多任务处理 一种先进的研究趋势是通过统一的神经网络架构来解决多种跟踪问题。例如,在论文中提到的方法能够使用相同的模型参数通过单个网络同时解决 SOT(Single Object Tracking)、MOT、VOS(Video Object Segmentation)以及 MOTS(Multiple Object Tracking and Segmentation)等多个任务[^1]。 #### 2. 跟踪与重识别结合 FairMOT 是一项针对多目标跟踪的研究成果,它强调了在多目标跟踪过程中公平对待目标检测和重识别的重要性。该方法通过对齐这两个子任务的学习过程,显著提升了整体性能[^2]。 #### 3. 深度亲和力网络的应用 DAN(Deep Affinity Network)是一项发表于 TPAMI 2019 的研究成果,专注于构建深度学习模型以捕捉不同帧之间目标之间的关联性。这种方法利用深度亲和力网络有效地解决了多目标跟踪中的遮挡和误匹配等问题[^3]。 #### 4. 特定场景下的应用扩展 除了常规的光学摄像头数据外,MOT 还被应用于其他传感器模态的数据分析。例如,为了应对 SAR 图像中因目标移动而导致的模糊和失真问题,研究人员开发了具备 GMTI 功能的 MiniSAR 设备,从而实现了对地面移动目标的有效探测和追踪[^4]。 ```python # 示例代码:简单的多目标跟踪逻辑模拟 class Tracker: def __init__(self): self.tracks = [] def update(self, detections): updated_tracks = [] for detection in detections: matched = False for track in self.tracks: if self._match(detection, track): # 假设存在某种匹配函数 track.update(detection) updated_tracks.append(track) matched = True break if not matched: new_track = Track(detection) # 创建新轨迹 updated_tracks.append(new_track) self.tracks = updated_tracks def _match(self, detection, track): # 实现具体的匹配算法,比如基于 IoU 或特征相似度 pass class Track: def __init__(self, initial_detection): self.detections = [initial_detection] def update(self, detection): self.detections.append(detection) # 使用示例 tracker = Tracker() detections = [...] # 输入当前帧的目标检测结果 tracker.update(detections) ```
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