C语言实现PID算法

C语言实现PID算法

PID（比例-积分-微分）控制算法是一种经典的反馈控制算法，广泛应用于工业自动化领域。本文将介绍如何使用C语言实现PID算法，并提供相应的源代码示例。

PID算法的基本原理是通过对系统的误差进行比例、积分和微分的调节，以达到控制系统稳定的目标。它由三个部分组成：

1. 比例（Proportional）：根据当前误差的大小，按比例调节控制量的大小。比例控制项可以使系统快速响应，但可能导致超调。

2. 积分（Integral）：根据误差的累积量，按积分系数进行调节。积分控制项可以消除稳态误差，但可能导致系统响应过慢或产生振荡。

3. 微分（Derivative）：根据误差的变化率，按微分系数进行调节。微分控制项可以提前预测系统的行为，减小超调和振荡，但可能会增加噪声的放大。

下面是一个使用C语言实现PID算法的示例代码：

#include <stdio.h>

// PID控制器参数
float Kp