《PID控制算法的C语言实现》学习笔记

最新推荐文章于 2025-04-11 14:16:10 发布
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分类专栏： 控制
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本文详细介绍了PID算法的基本原理，包括比例、积分和微分环节的作用。接着探讨了不同类型的PID算法，如位置式、增量式、积分分离和抗积分饱和PID，并解释了积分分离和抗积分饱和在解决控制精度和超调问题上的应用。最后，文章提到了C语言实现PID算法的可能性。

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1. PID算法原理

  • 如果偏差为0，则比例环节不起作用；
  • 积分环节主要是用来消除静差，即系统稳定后输出值和设定值之间的差值；
  • 微分环节则反映了偏差信号的变化规律，根据偏差信号的变化趋势来进行超前调节，从而增加系统快速性。

2. 不同类型PID算法

2.1 位置式PID：

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