ARMv8/ARMv9中断系列详解：OP-TEE运行时的引入与REE中断

ARMv8/ARMv9中断系列详解：OP-TEE运行时的引入与REE中断

在嵌入式系统中，中断是一种常见的机制，用于处理异步事件和优先级任务。ARM架构中的ARMv8和ARMv9提供了强大的中断处理功能，本文将详细介绍这些中断机制，并着重讨论OP-TEE运行时环境中的REE中断。

一、ARMv8/ARMv9中断机制简介
ARMv8和ARMv9架构都支持中断处理，这些架构提供了一套完整的中断控制器和相关寄存器，用于处理中断请求、中断向量和中断处理程序。

ARMv8/ARMv9中断机制的核心是异常处理。在ARM架构中，异常是一种特殊的事件，例如中断、陷阱或系统错误。当异常发生时，处理器会自动跳转到预定义的异常处理程序。ARMv8/ARMv9架构定义了一组异常级别（Exception Levels），包括EL0、EL1、EL2和EL3，每个级别都有自己的异常处理程序。EL0是用户空间，EL1是内核空间，EL2和EL3是特权级别更高的空间。

ARMv8/ARMv9中的中断处理是通过中断控制器（Interrupt Controller）完成的。中断控制器负责接收中断请求、分发中断向量和控制中断处理程序的执行。常见的中断控制器包括ARM Generic Interrupt Controller（GIC）和ARM Core Private Interrupt（CPI）。

二、OP-TEE运行时环境介