移植TencentOS-tiny内核调度器到裸机工程的方法

移植TencentOS-tiny内核调度器到裸机工程的方法

随着嵌入式系统的广泛应用，开源的操作系统内核也得到了越来越多的关注。TencentOS-tiny是腾讯公司基于自研的麒麟操作系统内核（LcRTOS）精简而来的一款面向嵌入式设备的实时操作系统内核。本文将介绍如何将TencentOS-tiny内核调度器移植到裸机工程中，并提供相应的源代码。

一、准备工作
在开始移植之前，需要确保以下环境已经准备好：

1. 一台运行Linux或Windows的开发主机；
2. GNU工具链（gcc、gdb等）；
3. 裸机开发板或仿真器。

此外，还需要获取TencentOS-tiny内核的源代码。可以通过TencentOS-tiny的官方仓库或者开发者社区获取源代码，并根据需要选择合适的版本。

二、移植步骤

1. 创建裸机工程目录
   首先，在开发主机上创建一个新的裸机工程目录，并进入该目录。

2. 复制头文件和源代码
   将TencentOS-tiny内核调度器所需的头文件和源代码复制到裸机工程目录下，包括kernel、core和port等目录下的文件。

3. 配置编译选项
   根据裸机开发板的具体情况，修改TencentOS-tiny内核的配置文件，配置编译选项。可以通过修改osconfig.h文件进行配置，包括任务栈大小、最大任务数等参数。

4. 编写启动文件
   根据裸机开发板的具体情况，编写启动文件（startup.s或startup.c），初始化硬件设备并调用Ten