基于MATLAB GUI的蚁群算法机器人栅格地图最短路径规划

蚁群算法（Ant Colony Optimization, ACO）是一种基于模拟蚂蚁行为的群体智能算法，它可以用于解决许多优化问题，包括路径规划。在本文中，我们将使用MATLAB GUI和蚁群算法来实现机器人在栅格地图上的最短路径规划。

首先，我们需要创建一个MATLAB GUI界面，以便用户可以输入栅格地图的相关参数，例如起始点、目标点、障碍物位置等。以下是一个简单的GUI示例代码：

function ant_colony_path_planning_gui
    % 创建GUI窗口
    fig = uifigure('Name', '蚁群算法机器人路径规划', 'Position', [<