计算两个点云之间的鲁棒距离的云比对方法
点云比对是计算机视觉和三维数据处理中常用的技术,用于比较两个点云之间的差异和相似性。在本文中,我们将介绍一种名为M3C2(Multiscale Model-to-Model Cloud Comparison)的云比对方法,用于计算两个点云之间的鲁棒距离。我们将提供相应的源代码,以帮助您理解和实现该方法。
M3C2方法基于多尺度模型对模型云比对。它通过将点云数据分解成多个尺度的子集,然后在每个尺度上进行比对,从而提高了比对的鲁棒性。下面是M3C2方法的源代码实现(使用Python语言):
import numpy as np
def compute_distance(pcd1, pcd2, scale):
# 输入参数: