本文介绍了M3C2（Multiscale Model-to-Model Cloud Comparison）方法，这是一种用于计算两个点云之间鲁棒距离的云比对技术。通过在多个尺度上比对点云数据，提高了比对的鲁棒性。提供了Python实现的源代码，以计算点云之间的距离，适用于计算机视觉、三维重建和点云配准等领域。
计算两个点云之间的鲁棒距离的云比对方法
点云比对是计算机视觉和三维数据处理中常用的技术，用于比较两个点云之间的差异和相似性。在本文中，我们将介绍一种名为M3C2（Multiscale Model-to-Model Cloud Comparison）的云比对方法，用于计算两个点云之间的鲁棒距离。我们将提供相应的源代码，以帮助您理解和实现该方法。
M3C2方法基于多尺度模型对模型云比对。它通过将点云数据分解成多个尺度的子集，然后在每个尺度上进行比对，从而提高了比对的鲁棒性。下面是M3C2方法的源代码实现（使用Python语言）：
import numpy as np
def compute_distance(pcd1, pcd2, scale):
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