互斥与通信在嵌入式系统中的应用

嵌入式系统是一种以特定功能为目标，集成在其他设备中的计算机系统。它们常常需要同时处理多个任务，并且需要确保任务之间的互斥和有效的通信。在本文中，我们将探讨互斥和通信在嵌入式系统中的重要性，并提供一些相应的源代码示例。

一、互斥

互斥是指在多任务系统中，确保同一时间只有一个任务能够访问共享资源，以防止数据损坏或冲突。在嵌入式系统中，互斥通常通过使用锁（Lock）来实现。

以下是一个示例代码，展示了一个简单的互斥机制的实现：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>

pthread_mutex_t mutex;
int s