C++ std::unique_lock：在嵌入式系统中的应用

C++ std::unique_lock：在嵌入式系统中的应用

std::unique_lock 是 C++ 标准库中的一个重要的互斥量封装类，用于实现线程同步和互斥访问。在嵌入式系统开发中，多线程的应用越来越普遍，因此理解和正确使用 std::unique_lock 是非常重要的。本文将介绍 std::unique_lock 的基本概念、用法和示例代码，并探讨其在嵌入式系统中的应用。

1. std::unique_lock 概述
   std::unique_lock 是 C++ 标准库中的一个模板类，定义在 头文件中。它提供了一种基于互斥量的灵活的线程同步机制，可以用于保护共享资源的并发访问。std::unique_lock 的特点如下：

• 支持延迟加锁和手动解锁，提供了更灵活的控制；
• 可以指定不同的加锁策略，如独占锁（exclusive lock）和共享锁（shared lock）；
• 可以与条件变量（std::condition_variable）结合使用，实现复杂的线程同步。

2. std::unique_lock 的基本用法
   使用 std::unique_lock 需要先创建一个互斥量对象（std::mutex），然后用该互斥量对象初始化 std::unique_lock 对象。接下来，可以使用 std::unique_lock 来加锁和解锁互斥量。示例代码如下：