S32K AUTOSAR ISOLAR工程配置-CanTp 嵌入式开发实践

最新推荐文章于 2024-11-25 20:33:25 发布
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本文详细介绍了在S32K系列微控制器上的AUTOSAR ISOLAR工程中配置CanTp模块进行嵌入式开发的实践过程，包括创建工程、配置CanTp参数、定义通道、实现源代码、集成测试及性能优化，以实现高效可靠的CAN总线通信。

S32K AUTOSAR ISOLAR工程配置-CanTp 嵌入式开发实践

CanTp（CAN Transport Protocol）作为一种基于CAN总线的通信协议，常用于汽车电子系统中的数据传输。在本文中，我们将探讨S32K系列微控制器上AUTOSAR ISOLAR工程配置下的CanTp模块的嵌入式开发实践。

CanTp是AUTOSAR标准中的一个模块，负责通过CAN总线传输大量的数据。它提供了一种分组和重新组装数据的方式，以便在CAN总线上传输大型数据包。在AUTOSAR ISOLAR工程中配置和使用CanTp模块需要以下步骤：

  1. 创建AUTOSAR ISOLAR工程
    首先，我们需要创建一个AUTOSAR ISOLAR工程，并添加相应的ECU（Electronic Control Unit）和BswM（Basic Software Manager）模块。然后，我们可以开始配置CanTp模块。

  2. 配置CanTp模块
    在AUTOSAR ISOLAR工程中，我们需要配置CanTp模块的参数。这些参数包括通道数量、帧类型、数据缓冲区大小等。可以根据具体需求进行调整。

  3. 定义CanTp通道
    在CanTp模块中，我们需要定义一个或多个通道。每个通道都有自己的配置参数和缓冲区。通道的数量取决于系统设计的需求。

  4. 实现CanTp源代码
    接下来，我们需要实现CanTp的源代码。这包括配置CanTp的中断和回调函数、处理CAN总线收发消息、数据分组和重组等操作。以下是一个简单示例：


                

                
                
        

    


  


        

                

                  

                  

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S32K AUTOSAR ISOLAR工程配置-其他模块 嵌入式开发

				
			

			

				

					CodeSageX的博客
				

				

					09-02
					
					256
					
				

			

		

		

			
				
总结起来，S32K AUTOSAR ISOLAR工程配置中添加其他模块的过程包括创建工程、添加模块、配置模块、模块集成和生成代码。配置过程一般通过ISOLAR提供的界面完成，可以根据具体模块的要求填写相应的参数。常见的模块包括通信模块、IO模块、操作系统模块等。可以从ISOLAR内置的模块库中选择合适的模块，并将其添加到工程中。通过以上步骤，我们成功地将IO模块集成到了S32K AUTOSAR ISOLAR工程中，并生成了相应的源代码。完成模块集成后，生成源代码文件，包括IO模块的初始化函数和读写函数。

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
ISOLAR-A/B新建工程(下)

				
			

			

				

					让学习成为一种习惯
				

				

					02-02
					
					1111
					
				

			

		

		

			
				
接下来以CAN网络为例进行系统配置，LIN、以太网系统配置类似。

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
S32K AUTOSAR ISOLAR工程配置——Can与CanIf 在嵌入式系统中的应用

				
			

			

				

					weixin_50547796的博客
				

				

					08-22
					
					197
					
				

			

		

		

			
				
Can_ConfigSet是Can模块的配置集合，CanController是Can控制器的配置信息，CanHwUnitCfg是Can硬件单元的配置信息，在CanController中配置了一个控制器，其ID为0x00，激活状态为TRUE，波特率为500000，并将其与对应的硬件单元（CanHwUnitCfg_0）进行关联，在CanHwUnitCfg中配置了一个硬件单元，其ID为0x00，关联到对应的控制器（CanController_0）。

			
		

	





	

		

			

				
					
MCAL导入ISOLAR中的Can相关具体的配置

				
			

			

				

					PlutoZuo的博客
				

				

					06-16
					
					990
					
				

			

		

		

			
				
MCAL导入ISOLAR中的Can相关具体的配置

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
AUTOSAR CAN/CANIf ISOLAR 工程配置 嵌入式

				
			

			

				

					CodeMaven的博客
				

				

					09-20
					
					369
					
				

			

		

		

			
				
通过配置CAN/CANIf模块，并使用相应的源代码示例，我们可以在AUTOSAR ISOLAR工程中轻松实现CAN通信功能。在AUTOSAR标准中，CAN模块负责处理CAN总线上的通信，而CANIf模块则提供了与上层应用软件交互的接口。通过以上步骤，我们可以在ISOLAR工程中成功配置CAN/CANIf模块，并使用相应的源代码示例进行通信。接下来，我们提供一个简单的示例来说明如何在ISOLAR工程中使用CAN/CANIf模块进行通信。然后，我们需要在发送方ECU中编写发送CAN消息的代码。

			
		

	





	

		

			

				
					
S32K AUTOSAR ISOLAR工程配置-嵌入式系统中的BswM模块

				
			

			

				

					PixelPusher的博客
				

				

					09-03
					
					223
					
				

			

		

		

			
				
BswM（Basic Software Mode Manager）是AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）标准中的一个基本软件模块，用于管理系统中的各种模式切换。BswM模块是AUTOSAR架构中的一个核心模块，负责管理系统中的各个模式以及模式之间的切换。它通过定义不同的规则和条件来实现模式的切换逻辑，并通过调用相应模块的API来执行切换操作。在ISOLAR工程中，需要配置相应的事件和信号以实现模式请求的触发机制。2.3 配置模式和模式请求的事件和信号。

			
		

	





	

		

			

				
					
S32K AUTOSAR ISOLAR工程配置-ComM/EcuM 嵌入式开发

				
			

			

				

					CyberBytezZ的博客
				

				

					08-16
					
					307
					
				

			

		

		

			
				
配置ComM模块可以实现通信网络的管理和控制，而配置EcuM模块可以实现ECU模式的管理和切换。通过合理地配置ComM和EcuM模块，开发人员可以更好地控制和管理车辆内的通信和模式切换，提高系统的性能和可靠性。EcuM是AUTOSAR中用于管理ECU模式的模块，它负责管理整个车辆电子系统的运行模式，并支持模式之间的切换。ComM是AUTOSAR中用于管理通信网络的模块，它负责管理车辆内的通信节点之间的通信状态和模式切换。配置模式切换：定义和配置不同的模式切换，如正常模式、低功耗模式等。

			
		

	





	

		

			

				
					
S32K AUTOSAR iSOLAR 工程配置 - DCM 嵌入式开发

				
			

			

				

					CodeMaven的博客
				

				

					09-02
					
					300
					
				

			

		

		

			
				
总结而言，使用 S32K AUTOSAR iSOLAR 工程配置和嵌入式开发环境进行 DCM 嵌入式开发是一项重要且复杂的任务。通过适当的配置和编码，我们能够构建可靠和高效的诊断通信系统。DCM 是 AUTOSAR 标准中的一个模块，用于管理和控制汽车诊断通信。然后，按照向导的步骤依次选择所需的模块和功能。在通信参数配置中，我们可以设置诊断通信端口、传输协议（如 CanTp、LinTp）和通信速率等。以上示例代码展示了几个基本的函数，用于处理诊断任务、初始化 DCM 模块、处理诊断请求和发送诊断响应。

			
		

	





	

		

			

				
					
AUTOSAR - CANTP - 学习四 ：ISOLAR-AB配置及代码解析

				
			

			

				

					梦想技术家
				

				

					05-09
					
					1742
					
				

			

		

		

			
				
此配置依赖ETAS的配置工具ISOLAR-AB实现，各个容器符合AUTOSAR规范的同时匹配ISOLAR-AB工具。ISOLAR-AB总的配置如下思维导图规范里面显示与是唯一的。

			
		

	





	

		

			

				
					
AUTOSAR - CANTP 学习：ISOLAR-AB配置及代码解析

				
			

			

				

					AnHaskell的博客
				

				

					09-21
					
					1088
					
				

			

		

		

			
				
CANTP的源代码示例展示了数据发送和接收的基本操作，为我们理解CANTP的工作原理提供了帮助。在ISOLAR-AB的工作环境中，选择“File”菜单，然后选择“New”>“ARXML File”来创建一个新的ARXML文件。这只是一个简单的示例，实际上，CANTP会执行更复杂的操作，如数据分段、重传机制等。请注意，此处提供的示例代码仅用于说明目的，实际的CANTP实现可能会更加复杂，并且可能需要与其他AUTOSAR模块进行交互才能完成完整的功能。在ARXML文件中，定义需要传输的PDU。

			
		

	





	

		

			

				
					
AUTOSAR CanTp模块 ISOLAR工程配置

				
			

			

				

					汽车电子电气
				

				

					10-09
					
					1762
					
				

			

		

		

			
				
ISOLAR工程配置之CanTp

			
		

	





	

		

			

				
					
AUTOSAR OS模块 ISOLAR工程配置

				
			

			

				

					汽车电子电气
				

				

					10-23
					
					3096
					
				

			

		

		

			
				
ISOLAR工程配置之OS配置

			
		

	





	

		

			

				
					
【AUTOSAR 基础软件】CanTp模块详解（Can栈之传输模块）

				
			

			

				

					十六宿舍的博客
				

				

					11-25
					
					6662
					
				

			

		

		

			
				
文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中CanTp模块相关的内容详解。本文从AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析三个维度来帮读者清晰的认识和了解CanTp这一基础软件模块。文中涉及的ISOLAR-AB配置以及模块相关代码都是依托于ETAS提供的工具链来配置与生成的，与AUTOSAR规范之间可能会有些许的出入，但总体的功能要点与处理流程都应该是一致的。

			
		

	





	

		

			

				
					
AUTOSAR 导入DBC ISOLAR工程配置

				
			

			

				

					汽车电子电气
				

				

					10-07
					
					2186
					
				

			

		

		

			
				
ISOLAR工程配置-dbc导入

			
		

	





	

		

			

				
					
AUTOSAR DCM模块 ISOLAR工程配置

				
			

			

				

					汽车电子电气
				

				

					10-09
					
					2331
					
				

			

		

		

			
				
ISOLAR工程配置之DCM

			
		

	





	

		

			

				
					
AUTOSAR RTE模块 ISOLAR工程配置

				
			

			

				

					汽车电子电气
				

				

					10-22
					
					3557
					
				

			

		

		

			
				
ISOLAR工程配置之-RTE配置

			
		

	





	

		

			

				
					
S32K AUTOSAR ISOLAR工程配置 - RTE配置实践

				
			

			

				

					CodeMaven的博客
				

				

					08-30
					
					504
					
				

			

		

		

			
				
ISOLAR是一款常用的AUTOSAR工具，而RTE（Runtime Environment）则是ISOLAR中的一个重要组件，负责管理和协调ECU中的软件组件。首先，在ISOLAR的工程资源管理器中选中当前工程，然后选择“New Element”->“Component”->“RTE Project”。在RTE项目中，选择要配置的软件组件，在右侧的属性视图中进行配置。在ISOLAR中，选择“Project”->“Add New Element”，然后选择“ECU Extract”并导入相应的文件。

			
		

	





	

		

			

				
					
ISOLAR-A/B新建工程

				
			

			

				

					fuyun32的博客
				

				

					10-20
					
					5672
					
				

			

		

		

			
				
RTA-CAR是ETAS公司开发的用于配置和生成符合AUTOSAR CP的ECU的工具。

			
		

	





	

		

			

				
					
【AUTOSAR 基础软件】PduR模块详解（通信路由）

				
			

			

				

					十六宿舍的博客
				

				

					10-08
					
					6217
					
				

			

		

		

			
				
文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中PduR模块相关的内容详解。本文从AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析三个维度来帮读者清晰的认识和了解PduR这一基础软件模块。文中涉及的ISOLAR-AB配置以及模块相关代码都是依托于ETAS提供的工具链来配置与生成的，与AUTOSAR规范之间可能会有些许的出入，但总体的功能要点与处理流程都应该是一致的。

			
		

	





	

		

			

				
					
s32k autosar

					
最新发布

				
			

			

				

					04-02
				

			

		

		

			
				
### S32K AUTOSAR 开发文档与配置概述

S32K系列微控制器广泛应用于汽车电子领域，其基于AUTOSAR架构的设计使得开发者能够更高效地完成复杂的嵌入式系统开发。以下是关于S32K AUTOSAR的相关开发资料、配置方法以及示例的详细介绍。

#### 1. **ISOLAR 工程配置**
在S32K平台上的AUTOSAR开发中，ISOLAR是一款强大的工具链，支持模块化配置和集成。具体而言，在配置其他模块时，需遵循以下原则：

- 使用ARXML文件描述各模块的功能需求及其交互关系。
- 利用ISOLAR GUI界面简化复杂参数的设定过程[^1]。

例如，对于某些外设驱动程序（如GPIO或ADC），可以通过如下方式定义初始化函数：
```c
void InitGpio(void) {
    Gpio_Init(&gpioConfig); // GPIO初始化配置结构体
}
```

#### 2. **操作系统（OS）配置**
操作系统是整个AUTOSAR框架的核心组件之一，负责管理任务调度、内存分配以及其他基础服务。针对S32K MCU，推荐按照以下步骤完成OS层的基础构建：

- 定义多个独立的任务单元并指定优先级；
- 设置定时器触发条件以便周期性执行特定逻辑流程；
- 调整堆栈大小以适应目标应用场景的需求特点[^2]。

下面展示了一个简单的RTOS任务创建实例代码片段：
```c
OsTask MyFirstTask;  
StatusType result = Os_CreateTask(&MyFirstTask, TaskFunction, TASK_PRIORITY_NORMAL);
if(result != E_OK){
    /* 错误处理 */
}
```

#### 3. **BswM 模块配置**
作为AUTOSAR Basic Software的一部分，Behavior State Management(BswM)主要用于协调不同状态下的行为表现形式。当涉及到该部分的具体实施细节时，则需要注意以下几个方面:

- 明确划分各个子系统的职责边界；
- 设计清晰的状态迁移路径图谱来指导实际编码工作进展方向[^4]；

假设存在两种模式切换场景——低功耗待机态转入正常运作态，则可能涉及类似的伪码表达式：
```plaintext
IF CurrentState == LOW_POWER_MODE AND WakeupSignalDetected THEN
    TransitionTo NORMAL_OPERATION_STATE;
END IF;
```

#### 4. **MCAL 层 CAN 配置**
最后值得一提的是Microcontroller Abstraction Layer(MCAL)，它提供了硬件抽象接口供上层调用者访问底层资源而不必关心具体的寄存器操作等问题。特别是在车载网络环境中常见的Controller Area Network(CAN)协议栈实现过程中尤为关键[^5]:

典型做法包括但不限于预定义消息对象列表、绑定接收回调函数指针变量等动作项。这里给出一段示意性的C语言源码表示法：
```c
Can_SetFilterConfiguration(filterId, maskData, codeData);
Can_StartReceive(msgObjNum, &rxCallbackFuncPtr);
```

---

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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
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