Modbus TCP/IP实现总结及源代码分享

Modbus TCP/IP实现总结及源代码分享

Modbus是一种常用的工业通信协议，广泛应用于嵌入式系统和自动化领域。在本篇文章中，我们将总结Modbus协议在TCP/IP上的实现，并提供相应的源代码示例。

1. Modbus协议简介
   Modbus协议是一种主从式的通信协议，用于在不同设备之间传输数据。它可以通过串口或以太网等物理介质进行通信，其中Modbus TCP/IP是在TCP/IP协议栈上的一种实现方式。

2. Modbus TCP/IP实现原理
   Modbus TCP/IP使用基于TCP/IP的网络结构，利用TCP协议进行可靠的数据传输。Modbus消息被封装在TCP报文中，在客户端和服务器之间交换数据。客户端通过建立TCP连接向服务器发送请求，服务器接收请求并返回相应的数据。

3. Modbus TCP/IP消息格式
   Modbus TCP/IP消息由6个字段组成：事务标识符（Transaction Identifier）、协议标识符（Protocol Identifier）、长度（Length）、单元标识符（Unit Identifier）、功能码（Function Code）和数据（Data）。其中，事务标识符用于唯一地标识一次事务，协议标识符为0，长度表示后续数据的字节数，单元标识符用于标识设备，功能码指定数据的操作类型，数据包含具体的操作参数。

4. Modbus TCP/IP源代码示例
   下面是一个简单的Modbus TCP/IP客户端源代码示例，使用Python语言实现：