本文介绍了使用扩展卡尔曼滤波（EKF）进行GPS信号跟踪的算法，并提供了Matlab仿真源代码。EKF被应用于减小GPS信号跟踪中的位置和速度估计误差，通过初始化参数、定义状态变量、系统模型和更新步骤来实现高精度跟踪。
基于扩展卡尔曼滤波的GPS信号跟踪算法的Matlab仿真
在本文中，我们将介绍一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的GPS信号跟踪算法，并提供相应的Matlab仿真源代码。该算法可以用于估计接收机的位置和速度，以实现高精度的GPS信号跟踪。
GPS信号跟踪的目标是通过接收来自卫星的信号，并估计接收机的位置和速度。然而，GPS信号受到多路径效应、噪声和其他干扰的影响，这可能导致位置和速度估计的误差。扩展卡尔曼滤波是一种常用的信号处理技术，可以用于减小这些误差。
以下是基于扩展卡尔曼滤波的GPS信号跟踪算法的Matlab仿真源代码：
% 初始化参数
Ts = 1; % 采样时间间隔
sigma_a = 0.1; % 加速度噪声标准差
sigma_r = 1
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