JVM串讲

本文介绍了Java虚拟机的类加载器子系统和运行时数据区。类加载器子系统将class文件加载到方法区,采用双亲委派机制保证程序安全。运行时数据区包含本地方法栈、程序计数器、虚拟机栈、堆和方法区,各区域有不同特点,如是否存在GC、内存溢出等。

 

首先最重要的结构图

 

1.类加载器子系统

一个.java文件首先经过javac编译成一个class文件,class文件经过类加载器子系统(结构如下)。在准备阶段付初值0,初始化赋值初始值:(举例)int i = 5 在准备阶段付初值为0,初始化阶段初始化为5

 

加载的类信息存放于一块称为方法区的内存空间。除了类的信息外,方法区中还会
存放运行时常量池信息,可能还包括字符串字面量和数字常量(这部分常量信息是
Class文件中常量池部分的内存映射

 

类的初始化阶段会执行静态代码块,静态变量的显示赋值。

 

双亲委派机制:

一个类的加载调用类加载器的时候是,先调用父类的类加载器。如果父类的类加载器不能加载。就用子类的类加载器加载。这就是双亲委派机制。

举例:如果你自己建立一个java.lang包。下面写一个String类。。过程:先是调用系统类加载器。appClassLoad,然后AppClassLoader调用,ExtensionClassLoader,然后调用BootStrapClassLoader,因为BootStrapClass Loader只能加载系统定义的String类,所以不会调用自己写的String类。保证了程序不会受个人书写的String类的污染。

2.运行时数据区

本地方法栈,

native的。不存在GC,有内存溢出

程序计数器:

不存在GC,不存在内存溢出

存放下一条指令的地址,若下一条指令地址为native的则是未指定值   。PC寄存器用来存储指向下一条指令的地址,也即将要执行的指令代码。由执行引擎读取下一.条指令。

虚拟机栈

 

不存在GC,有内存溢出

基础单元是栈帧。一个栈帧对应一个方法

局部变量表

单位是slot槽double和long是占两个slot槽。

其他的基本数据类型都以int的形式存储。占一个slot槽

 

构造器的方法<inti>和自己定义的非静态的方法多一个slot  this指针的存放位置

相较于的是main的静态方法没有this

栈顶缓存技术

动态链接

指向栈帧的运行时常量池方法的引用

虚方法和非虚方法

方法返回地址

堆存在溢出存在垃圾回收

年轻代老年代

新生代:老年代是1:2

Eden:Survivor0:Survivor1 = 8:1:1

 

堆:要看堆的文章

https://blog.youkuaiyun.com/Culprit/article/details/113852109

 

方法区

方法区主要包括:类型信息(域信息、方法信息),运行时常量池,静态变量,JIT代码缓存

 

 

 

 

【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法无需精确系统模型,通过数据驱动方式结合神经网络逼近系统动态,利用迭代学习机制不断提升控制性能,从而实现高精度的路径跟踪控制。文档还列举了大量相关科研方向和技术应用案例,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,展示了该技术在科研仿真中的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人车控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车在重复任务下的高精度路径跟踪控制;②为缺乏精确数学模型的非线性系统提供有效的控制策略设计思路;③作为科研复现与算法验证的学习资源,推动数据驱动控制方法的研究与应用。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注神经网络与ILC的结合机制,并尝试在不同仿真环境中进行参数调优与性能对比,以掌握数据驱动控制的核心思想与工程应用技巧。
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