如何安装Rviz？Rviz安装误区

原创已于 2025-07-24 15:11:52 修改 · 452 阅读

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#Ros #Rivz #ubuntu #机器人

于 2025-07-24 11:33:19 首次发布

首先你要明白Rviz是ROS的一个附属功能，你不能跳过ROS去安装Rviz，因此你要先安装ROS，在安装ROS的过程中选择桌面版安装，则自动将你的Rviz安装好。

推荐小鱼的安装方法：打开ubuntu终端，输入

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

输入你的密码

一定要更换你的系统源进行安装，注意界面里面的提示信息，输入1

继续输入1

选择ROS版本，这里我选择 1 humble(ROS2)

Desktop 版 (推荐)包含: ROS, RViz, demos, tutorials。base版仅包含：Communication libraries, message packages, command line tools.。不包含 GUI tools。(新手直接选桌面版) 这里选 1，，接着等一会

接着就看见可爱的小鱼为你安装成功了

此时RVIZ也是安装好了哦~

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